Elena Petrovna nació el 10 (22) de febrero de 1862 en San Petersburgo. Su padre, Pyotr Petrovich Benar, era ingeniero militar con el rango de coronel. Su bisabuelo, Jean-Georges Benar, era hugonote y sirvió en Rusia como oficial superior.

Elena se graduó del Instituto Pavlovsky, luego estudió durante dos años en la escuela de dibujo en Helsingfors y tomó clases particulares con V. P. Vereshchagin. En 1883 se casó con el académico de pintura R. G. Sudkovsky, pero dos años después él falleció de tifus. Tuvieron una hija, Margarita. En 1885, Elena se mudó a París, donde estudió en la academia privada de J. Bastié-Lepage. En 1889 se casó con el artista N. S. Samokish y adoptó el apellido doble Samokish-Sudkovskaya.

A principios de 1900, Elena trabajó activamente en el campo de la ilustración de libros y el arte del cartel. Creó ilustraciones para la revista "Niva", decorando las ediciones navideñas y de Pascua, así como calendarios. Sus obras se publicaron en varias ediciones ilustradas, como "Despertar". Se dedicó a la creación de carteles, afiches, programas teatrales y materiales publicitarios.

Elena ilustró libros, incluidos los infantiles, y formó parte del Primer círculo artístico femenino. Sus obras se exhibieron junto a las de conocidos artistas rusos, como Vereshchagin, Shishkin y Repin. En 1896 recibió el premio más alto por sus dibujos para el "Coleccionista de la Coronación".

Aunque Elena pintó retratos y cuadros de género, es más conocida como ilustradora de libros. Sus ilustraciones para las obras de Pushkin, en particular para "Eugene Onegin", fueron criticadas por su excesiva belleza. También son conocidas sus obras para el cuento de Ershov "El caballito de madera".

Elena y su esposo trabajaron juntos en la edición ilustrada de "Almas muertas" de Gogol. En una de las salas de la estación de Vitebsk, construida a principios del siglo XX, las paredes están decoradas con sus paneles dedicados a la historia del ferrocarril Tsarskoye Selo.

Elena Petrovna se interesó por el modernismo y a menudo utilizó en sus obras bordes ornamentales, viñetas y guirnaldas. Sus obras se publicaron en revistas de la capital y en postales de la editorial de la comunidad de Santa Eugenia.

Después de la Revolución de Octubre, Elena se separó de su esposo, quien apoyó la revolución, y emigró. Vivió un tiempo en París, donde falleció. Según otros datos, su muerte ocurrió en Vyborg en 1924.