Kronstadt, situé sur l'eau, est célèbre pour ses nombreux ponts, dont la plupart ont été construits sous l'Empire russe. Parmi eux, le Pont de Pénkov se distingue, initialement érigé en 1873 et reconstruit en 1887-1888. Ce pont levant traversait le canal Obvodny, permettant aux voiliers à grands mâts de passer.

Le pont a conservé son apparence d'avant la révolution pendant presque 100 ans, jusqu'à ce qu'une rénovation majeure commence dans les années 1970, achevée en 1972. L'année dernière, le pont a de nouveau été rénové, au cours de laquelle environ cinq mille plaques en fonte ont été posées sur sa surface, dont cinq cents avaient été fabriquées sous l'Empire russe. Contrairement à la plupart des autres ponts de la ville, qui ont été asphaltés depuis longtemps, ce pont a conservé son revêtement unique.

La structure du pont comprend une travée composée de huit poutres en I soudées, réunies par une plaque orthotrope de la chaussée avec des nervures longitudinales et des poutres en I transversales. La nouvelle travée reprend les contours des anciennes poutres : le hauban supérieur est dessiné selon une courbe, tandis que le hauban inférieur est rectiligne. Sur la plaque métallique, une couche de protection en béton hydraulique avec un treillis métallique et des plaques en fonte de revêtement a été posée, dont les vides sont remplis de béton bitumineux à grain fin. Les piles du pont sont en maçonnerie de béton de pierre avec un revêtement en granit, prolongeant les murs en granit de la berge. À la base des piles se trouvent des dalles en granit sur des poutres en bois, et des dalles de transition en béton armé ont été utilisées pour relier les piles à l'élévation. Le pont est également équipé de garde-corps en métal.