Kронштадт, ubicado sobre el agua, es famoso por sus numerosos puentes, la mayoría de los cuales fueron construidos durante el Imperio Ruso. Entre ellos destaca el Puente de Pénkov, originalmente erigido en 1873 y reconstruido en 1887-1888. Este puente levadizo cruzaba el Canal Obvodnoy, permitiendo el paso de veleros con altos mástiles.

El puente mantuvo su apariencia prerrevolucionaria durante casi 100 años, hasta que en la década de 1970 se inició una renovación importante, que finalizó en 1972. El año pasado, el puente fue nuevamente reparado, durante el cual se colocaron alrededor de cinco mil losas de hierro fundido en su superficie, de las cuales quinientas fueron fabricadas aún en el Imperio Ruso. A diferencia de la mayoría de los otros puentes de la ciudad, que ya han sido asfaltados, este puente ha conservado su revestimiento único.

La estructura del puente incluye una parte de vano hecha de ocho vigas de acero soldadas, unidas por una losa ortotrópica de la calzada con nervios longitudinales y vigas transversales. El nuevo vano repite las formas de las vigas anteriores: la parte superior está delineada por una curva, mientras que la inferior es recta. Sobre la losa metálica se ha colocado una capa protectora de hormigón hidráulico con una malla metálica y losas de hierro fundido, cuyos vacíos están llenos de asfalto de grano fino. Los soportes del puente están hechos de mampostería de hormigón con revestimiento de granito, que continúa las paredes de granito del muelle. En la base de los soportes hay losas de granito sobre durmientes de madera, y se han utilizado losas de transición de hormigón armado para conectar los soportes con el terraplén. El puente también está equipado con barandillas de metal.