Le musée historique et local de Pechora a commencé ses activités le 31 juillet 1969 en tant que musée public, fondé par Piotr Ivanovitch Terentiev. La première exposition, intitulée « Pain Lyapin », était consacrée aux événements de la guerre civile à Pechora. En 1973, le musée a déménagé dans un bâtiment de deux étages situé au 33 rue Sovetskaya, où il se trouve encore aujourd'hui.

L'inauguration officielle du musée a eu lieu le 29 juin 1975. En 1977, il a obtenu le statut d'établissement public et est devenu une filiale du musée historique et local républicain de la République de Komi. En 1993, le musée est devenu autonome et est passé sous la gestion de la municipalité.

Le musée développe activement de nouvelles directions liées aux technologies numériques, créant des annuaires électroniques et des catalogues. Parmi eux : « Archive de la mémoire », une base de données sur les habitants de Pechora, participants à la Grande Guerre patriotique, le guide historique « Cent rues de Pechora », un catalogue personnel dédié au 70e anniversaire de la naissance de M.Ya. Bougakov, et d'autres.

L'activité de projet du musée prend de plus en plus d'importance. Des projets tels que « Vers la société civile par l'éducation des jeunes », en collaboration avec l'administration municipale et des organisations publiques, le projet de développement de l'éthnotourisme dans la région de Pechora « Pechora, rives dorées », « Musée virtuel du GULAG », ainsi qu'un projet avec la société « Mémorial » ont été réalisés.

Depuis les années 1990, un fonds d'œuvres d'artistes locaux et de maîtres de l'art décoratif et appliqué s'est constitué, comptant 183 unités. Dans la collection du musée, une place importante est occupée par la collection d'objets appartenant aux participants de la Grande Guerre patriotique, y compris des lettres de front, des photographies et des avis de décès. Les cartes d'enregistrement des mobilisés dans l'Armée rouge, transmises au musée par le bureau militaire de la ville de Pechora (56 000 unités), revêtent une valeur particulière.

Il convient également de noter le fonds de la société « Mémorial », qui collecte des matériaux sur l'histoire des répressions politiques dans le district de Pechora. Dans cette collection, l'archive de Kedrovoshory se distingue, contenant des documents de l'agriculture du village de Kedrovoy Shor dans le district de Pechora des années 40-50 (plus de 2 000 unités).

La majeure partie des fonds est constituée de matériaux sur l'histoire de la ville, des entreprises industrielles et de transport, ainsi que sur les habitants de la ville et de la région. En raison de la réorganisation de certaines entreprises, des musées publics et départementaux ont fermé, et les matériaux du musée Pechorstroy, du musée VPTU BUP, du musée de l'histoire de la police de Pechora, et du musée scolaire du village de Priuralskoye ont été transférés dans les fonds du musée. À la fin des années 80, des matériaux du musée du village de Byzovaya, fermé en raison de conditions de stockage inappropriées, ont été transférés au musée.