El Museo Histórico y Local de Pechora comenzó su actividad el 31 de julio de 1969 como un museo público, fundado por Petr Ivanovich Terentyev. La primera exposición, titulada "Pan Lyapin", estaba dedicada a los eventos de la guerra civil en Pechora. En 1973, el museo se trasladó a un edificio de dos plantas en la calle Sovietskaya, 33, donde se encuentra actualmente.

La inauguración oficial del museo tuvo lugar el 29 de junio de 1975. En 1977, obtuvo el estatus de institución estatal y se convirtió en una filial del Museo Histórico y Local de la República de Komi. En 1993, el museo se volvió independiente y pasó a estar bajo la administración del municipio.

El museo desarrolla activamente nuevas direcciones relacionadas con las tecnologías digitales, creando guías electrónicas y catálogos. Entre ellos se encuentran: "Archivo de la Memoria", una base de datos sobre los pechorianos que participaron en la Gran Guerra Patria, la guía histórica "Cien calles de Pechora", un catálogo personal dedicado al 70 aniversario del nacimiento de M.Ya. Bulgákova, entre otros.

La actividad de proyectos del museo está adquiriendo cada vez más importancia. Se han realizado proyectos como "Hacia la sociedad civil a través de la educación de la juventud", en colaboración con la administración municipal y organizaciones públicas, un proyecto para el desarrollo del etnoturismo en el Medio Pechora "Pechora, costas doradas", "Museo Virtual del GULAG", así como un proyecto con la sociedad "Memorial".

Desde la década de 1990, se está formando un fondo de obras de artistas locales y maestros de artes decorativas, que cuenta con 183 unidades. En la colección del museo, ocupa un lugar importante la colección de objetos de participantes de la Gran Guerra Patria, incluyendo cartas del frente, fotografías y notificaciones de fallecimiento. Tienen un valor especial las tarjetas de registro de los movilizados en el Ejército Rojo, entregadas al museo por el comité militar de la ciudad de Pechora (56,000 unidades).

También cabe destacar el fondo de la sociedad "Memorial", que recopila materiales sobre la historia de las represiones políticas en el distrito de Pechora. En esta colección se destaca el archivo de Kédrovoshorsk, que contiene documentos de la granja colectiva del asentamiento de Kédrový Shor en el distrito de Pechora de las décadas de 1940 y 1950 (más de 2,000 unidades).

La mayor parte de los fondos está compuesta por materiales sobre la historia de la ciudad, empresas industriales y de transporte, así como sobre los habitantes de la ciudad y el distrito. Debido a la reorganización de algunas empresas, se cerraron museos públicos y departamentales, y los materiales del museo Pechorstroy, del museo VPTU BUP, del museo de la historia de la policía de Pechora y del museo escolar de la aldea de Priuralskoye fueron transferidos a los fondos del museo. A finales de la década de 1980, se transfirieron al museo los materiales del museo de la aldea de Byzovaya, cerrado debido a condiciones de almacenamiento inadecuadas.