Das Pechora Historische Heimatmuseum begann seine Tätigkeit am 31. Juli 1969 als öffentliches Museum, gegründet von Peter Ivanovich Terentyev. Die erste Ausstellung mit dem Titel „Liapinski Brot“ war den Ereignissen des Bürgerkriegs in Pechora gewidmet. 1973 zog das Museum in ein zweigeschossiges Gebäude in der Sowjetstraße 33 um, wo es sich auch heute befindet.

Die offizielle Eröffnung des Museums fand am 29. Juni 1975 statt. 1977 erhielt es den Status einer staatlichen Einrichtung und wurde eine Filiale des Komi Republikanischen Historischen Heimatmuseums. 1993 wurde das Museum unabhängig und ging in die Verwaltung der Gemeinde über.

Das Museum entwickelt aktiv neue Richtungen im Zusammenhang mit digitalen Technologien und erstellt elektronische Nachschlagewerke und Kataloge. Dazu gehören: „Archiv des Gedächtnisses“, eine Datenbank über die Pechorer, Teilnehmer des Großen Vaterländischen Krieges, der historische Reiseführer „Hundert Straßen von Pechora“, ein persönlicher Katalog, der dem 70. Geburtstag von M.Ya. Bulgakova gewidmet ist, und andere.

Die Projektarbeit des Museums gewinnt zunehmend an Bedeutung. Es wurden Projekte wie „Zur Zivilgesellschaft durch die Aufklärung der Jugend“ in Zusammenarbeit mit der Stadtverwaltung und gemeinnützigen Organisationen, ein Projekt zur Entwicklung des Ethnotourismus im Mittleren Pechora „Pechora, goldene Ufer“, „Virtuelles Museum des GULAGs“ sowie ein Projekt mit der Gesellschaft „Memorial“ realisiert.

Seit den 1990er Jahren wird ein Fonds mit Werken lokaler Künstler und Meister der dekorativen und angewandten Kunst gebildet, der 183 Einheiten umfasst. In der Museumsammlung nimmt die Sammlung von Objekten der Teilnehmer des Großen Vaterländischen Krieges, einschließlich Frontbriefen, Fotografien und Todesanzeigen, einen wichtigen Platz ein. Besonders wertvoll sind die Karten zur Erfassung der Mobilisierten in die Rote Armee, die dem Museum vom Pechora Stadtmilitärkommissariat übergeben wurden (56.000 Einheiten).

Es ist auch erwähnenswert, dass der Fonds der Gesellschaft „Memorial“ Materialien zur Geschichte der politischen Repressionen im Pechora-Distrikt sammelt. In dieser Sammlung sticht das Kedrovoshorski-Archiv hervor, das Dokumente des landwirtschaftlichen Lagers des Dorfes Kedrovyi Shor im Pechora-Distrikt aus den 40-50er Jahren enthält (über 2.000 Einheiten).

Der Großteil der Bestände besteht aus Materialien zur Geschichte der Stadt, der Industrie- und Verkehrsbetriebe sowie über die Einwohner der Stadt und des Distrikts. Im Zusammenhang mit der Reorganisation einiger Unternehmen wurden öffentliche und behördliche Museen geschlossen, und die Materialien des Pechora-Bau-Museums, des VPTU BUP Museums, des Museums der Geschichte der Pechora Polizei und des Schulmuseums des Dorfes Priuralskoye wurden in die Bestände des Museums überführt. Ende der 80er Jahre wurden dem Museum Materialien des Museums des Dorfes Byzovaya übergeben, das aufgrund ungeeigneter Lagerbedingungen geschlossen wurde.