Le monument à Sergeï Essénine a été installé le 25 octobre 2006. Il a été créé par l'artiste populaire de Russie et vice-président de l'Académie des beaux-arts de Russie, Anatoli Bichoukov. Le monument pèse 250 kilogrammes et a été béni par le prêtre de l'église de Kazan du village de Konstantinovo, le protodiacre Alexandre Kouropatkin. C'est dans cette église que le poète a été baptisé il y a plus de cent ans.

L'emplacement du monument a été choisi par le principal artiste de la ville, Evgueni Barsoukov. Il se trouve dans un parc sur la rue Kardiashova, qui a ensuite été appelée le parc Essénine. Le projet architectural du monument a été développé par Evgueni Barsoukov et Roman Poupavtsev, devenant co-auteurs du sculpteur Anatoli Bichoukov. La sculpture en bronze du poète a été financée par Sergueï Bezroukov, tandis que les fonds pour le piédestal et l'aménagement ont été fournis par Vladimir Boubnov.

Un rôle important dans la création du monument a été joué par le réalisateur voronéguien Vladimir Parshikov, qui a travaillé à la télévision locale et a réalisé un film documentaire sur la vie d'Essénine, ainsi que par Egor Ivanov, directeur du musée populaire S. Essénine à Voronej.

L'inauguration solennelle du monument a eu lieu en avril 2007. À la cérémonie étaient présents les habitants de Voronej, les auteurs du monument, Sergueï Bezroukov avec son père et des invités étrangers.