Das Denkmal für Sergej Yesenin wurde am 25. Oktober 2006 errichtet. Es wurde vom Volkskünstler Russlands und Vizepräsidenten der Russischen Akademie der Künste Anatoli Bichukov geschaffen. Das Monument wiegt 250 Kilogramm und wurde vom Pfarrer der Kasankirche im Dorf Konstantinowo, Protopresbyter Alexander Kuropatkin, geweiht. In dieser Kirche wurde vor über hundert Jahren der Dichter selbst getauft.

Der Standort für das Denkmal wurde vom Hauptkünstler der Stadt, Jewgeni Barsukov, ausgewählt. Es befindet sich im Park an der Straße Kardschowa, die später Yesenin-Straße genannt wurde. Das architektonische Projekt des Denkmals wurde von Jewgeni Barsukov und Roman Pupawzew entwickelt, die Co-Autoren des Bildhauers Anatoli Bichukov wurden. Die bronzene Skulptur des Dichters wurde von Sergej Besrukow finanziert, während die Mittel für das Podest und die Gestaltung von Wladimir Bubnow bereitgestellt wurden.

Eine wichtige Rolle bei der Schaffung des Denkmals spielte der Woronescher Regisseur Wladimir Parshikov, der für das lokale Fernsehen arbeitete und einen Dokumentarfilm über das Leben Yesenins drehte, sowie Egor Ivanov, der Direktor des Volksmuseums S. Yesenin in Woronesch.

Die feierliche Eröffnung des Denkmals fand im April 2007 statt. An der Zeremonie nahmen die Einwohner von Woronesch, die Autoren des Denkmals, Sergej Besrukow mit seinem Vater und ausländische Gäste teil.