El monumento a Sergei Yesenin fue inaugurado el 25 de octubre de 2006. Fue creado por el artista del pueblo de Rusia y vicepresidente de la Academia Rusa de Artes, Anatoly Bichukov. El monumento pesa 250 kilogramos y fue bendecido por el rector de la iglesia de Kazán en el pueblo de Konstantinovo, el protoiereo Alexander Kuropatkin. Precisamente en esta iglesia fue bautizado el poeta hace más de cien años.

El lugar para el monumento fue elegido por el artista principal de la ciudad, Evgeny Barsukov. Se ubica en un parque en la calle Kardashova, que más tarde fue nombrado parque Yesenin. El proyecto arquitectónico del monumento fue desarrollado por Evgeny Barsukov y Roman Pupavtsev, convirtiéndose en coautores del escultor Anatoly Bichukov. La escultura de bronce del poeta fue financiada por Sergey Bezrukov, mientras que los fondos para el pedestal y el embellecimiento fueron proporcionados por Vladimir Bubnov.

Un papel importante en la creación del monumento fue desempeñado por el director de Vorónezh, Vladimir Parshikov, quien trabajó en la televisión local y realizó un documental sobre la vida de Yesenin, así como Egor Ivanov, director del museo popular S. Yesenin en Vorónezh.

La inauguración solemne del monumento tuvo lugar en abril de 2007. En la ceremonia estuvieron presentes los habitantes de Vorónezh, los autores del monumento, Sergey Bezrukov con su padre y huéspedes extranjeros.