Jusqu'au début du XIXe siècle, Moscou n'avait pas de tradition d'installation de monuments sculpturaux. En l'honneur d'événements significatifs, des chapelles et des églises étaient érigées, comme la cathédrale Saint-Basile sur la place Rouge, construite en mémoire de la prise de Kazan. Les premiers monuments en Russie sont apparus à Saint-Pétersbourg et étaient dédiés à son fondateur, Pierre Ier. Avec le temps, les Moscovites ont également voulu immortaliser leurs héros, choisissant pour cela Kouzma Minine et le prince Dmitri Pojarski.

L'idée de créer un monument aux leaders du Deuxième soulèvement, qui a libéré Moscou de l'invasion polonaise en 1612, a été proposée par la Société libre des amateurs de littérature, de sciences et des arts au début du XIXe siècle. Au départ, il était prévu d'installer le monument à Nijni Novgorod, le berceau du soulèvement. En 1804, le sculpteur Ivan Petrovitch Martos, l'un des sculpteurs les plus célèbres de Russie, a créé un modèle du monument de sa propre initiative. En 1811, il a été décidé d'ériger le monument à Moscou, où se sont déroulés les principaux événements du Deuxième soulèvement. Après la guerre patriotique de 1812, le monument à Minine et Pojarski a acquis une nouvelle signification en tant que symbole de la victoire sur les envahisseurs.

Le monument a été créé grâce à des dons venus de tout le pays : de la famille impériale aux paysans. Les montants des dons variaient de 50 kopecks à 5000 roubles, et les fonds provenaient de différentes provinces de Russie. L'inauguration solennelle du monument a eu lieu sur la place Rouge le 20 février 1818 en présence de l'empereur Alexandre Ier et d'un grand nombre de personnes.

Le sculpteur Martos a exprimé l'idée du monument ainsi : « Minine se précipite pour sauver la patrie, saisissant de sa main celle de Pojarski, en signe de leur unité, et de l'autre main, il désigne Moscou en danger ». Le monument a été installé au centre de la place Rouge, en face du bâtiment des Grands Magasins. Minine, s'adressant à Pojarski blessé, désigne le Kremlin, où se trouvent les envahisseurs. Pojarski s'appuie sur un bouclier avec l'image du Sauveur Non-Fait de Main d'Homme, prend une épée et se prépare à agir. Le piédestal est orné de bas-reliefs : sur le côté avant est représentée la collecte de fonds pour le Deuxième soulèvement, à l'arrière, la défaite des Polonais. Sur le piédestal est gravée l'inscription : « À l citoyen Minine et au prince Pojarski, la Russie reconnaissante en l'an 1818 ».

Après la révolution, le monument aurait pu être détruit, mais ces plans n'ont pas été réalisés. Cependant, il a été déplacé, car il gênait le transport et les manifestations. De plus, Minine désignait le mausolée, ce qui suscitait des associations chez les citadins. En 1931, le monument a été déplacé près de la cathédrale Saint-Basile, où il se trouve encore aujourd'hui. En 2010 et 2011, une restauration a été effectuée, renforçant le monument.

Nijni Novgorod a également reçu son monument : en 2005, Zourab Tsereteli a créé une copie réduite du monument moscovite, installée près du Kremlin de Nijni Novgorod.