Bis zum Beginn des 19. Jahrhunderts gab es in Moskau keine Tradition der Errichtung von Skulpturen. Zu Ehren bedeutender Ereignisse wurden Kapellen und Kirchen errichtet, wie zum Beispiel die Basilius-Kathedrale auf dem Roten Platz, die zum Gedenken an die Einnahme von Kasan erbaut wurde. Die ersten Denkmäler in Russland erschienen in St. Petersburg und waren dem Gründer der Stadt, Peter I., gewidmet. Mit der Zeit wollten auch die Moskauer ihre Helden verewigen und wählten dafür Kuzma Minin und Fürst Dmitri Posharsky.

Die Idee, ein Denkmal für die Führer der Zweiten Volksarmee zu schaffen, die Moskau 1612 von der polnischen Invasion befreite, wurde zu Beginn des 19. Jahrhunderts von der Freien Gesellschaft der Liebhaber der Literatur, Wissenschaften und Künste vorgeschlagen. Ursprünglich war geplant, das Denkmal in Nischni Nowgorod, der Heimat der Volksarmee, aufzustellen. 1804 schuf der Bildhauer Ivan Petrovich Martos, einer der bekanntesten Bildhauer Russlands, auf eigene Initiative ein Modell des Denkmals. 1811 wurde beschlossen, das Denkmal in Moskau zu errichten, wo die Hauptereignisse der Zweiten Volksarmee stattfanden. Nach dem Vaterländischen Krieg von 1812 erhielt das Denkmal für Minin und Posharsky eine neue Bedeutung als Symbol des Sieges über die Eindringlinge.

Das Denkmal wurde dank Spenden aus dem ganzen Land geschaffen: von der kaiserlichen Familie bis zu den Bauern. Die Höhe der Spenden variierte von 50 Kopeken bis 5000 Rubel, und die Mittel kamen aus verschiedenen Gouvernements Russlands. Die feierliche Eröffnung des Denkmals fand am 20. Februar 1818 auf dem Roten Platz im Beisein von Kaiser Alexander I. und einer großen Menschenmenge statt.

Der Bildhauer Martos drückte die Idee des Denkmals so aus: „Minin strebt zur Rettung des Vaterlandes, er ergreift mit einer Hand die Hand von Posharsky, als Zeichen ihrer Einheit, und mit der anderen Hand weist er auf Moskau in Gefahr hin.“ Das Denkmal wurde im Zentrum des Roten Platzes, gegenüber dem Gebäude der oberen Handelsreihen, aufgestellt. Minin, der sich an den verwundeten Posharsky wendet, weist auf den Kreml, wo sich die Eindringlinge befinden. Posharsky stützt sich auf ein Schild mit dem Bildnis des Heilandes des nicht von Menschenhand geschaffenen Bildes, nimmt das Schwert und bereitet sich zum Handeln vor. Der Sockel ist mit Reliefs geschmückt: Auf der Vorderseite ist die Sammlung von Mitteln für die Zweite Volksarmee abgebildet, auf der Rückseite die Niederlage der Polen. Auf dem Sockel ist die Inschrift eingraviert: „Dem Bürger Minin und Fürsten Posharsky dankbares Russland im Jahr 1818.“

Nach der Revolution hätte das Denkmal zerstört werden können, aber diese Pläne wurden nicht umgesetzt. Es wurde jedoch versetzt, da es den Verkehr und die Demonstrationen störte. Außerdem wies Minin auf das Mausoleum hin, was bei den Bürgern Assoziationen hervorrief. 1931 wurde das Denkmal zur Basilius-Kathedrale versetzt, wo es sich bis heute befindet. In den Jahren 2010 und 2011 wurde eine Restaurierung durchgeführt, die das Denkmal verstärkte.

Nischni Nowgorod erhielt ebenfalls sein Denkmal: 2005 schuf Zurab Tsereteli eine verkleinerte Kopie des Moskauer Denkmals, die in der Nähe des Nischni Nowgoroder Kremls aufgestellt wurde.