Hasta principios del siglo XIX, en Moscú no existía la tradición de erigir monumentos escultóricos. En honor a eventos significativos se construían capillas e iglesias, como la Catedral de San Basilio en la Plaza Roja, erigida en memoria de la toma de Kazán. Los primeros monumentos en Rusia aparecieron en San Petersburgo y estaban dedicados a su fundador, Pedro I. Con el tiempo, los moscovitas también quisieron perpetuar a sus héroes, eligiendo para ello a Kuzma Minin y al príncipe Dmitry Pozharsky.

La idea de crear un monumento a los líderes de la Segunda Milicia, que liberó a Moscú de la invasión polaca en 1612, fue propuesta por la Sociedad Libre de Amantes de la Literatura, las Ciencias y las Artes a principios del siglo XIX. Inicialmente se planeó erigir el monumento en Nizhni Nóvgorod, la tierra natal de la milicia. En 1804, el escultor Ivan Petrovich Martos, uno de los escultores más conocidos de Rusia, creó un modelo del monumento por iniciativa propia. En 1811 se decidió instalar el monumento en Moscú, donde ocurrieron los principales eventos de la Segunda Milicia. Después de la Guerra Patriótica de 1812, el monumento a Minin y Pozharsky adquirió un nuevo significado como símbolo de la victoria sobre los invasores.

El monumento fue creado gracias a donaciones de todo el país: desde la familia imperial hasta campesinos. Las donaciones variaban desde 50 kopeks hasta 5000 rublos, y los fondos provenían de diferentes provincias de Rusia. La inauguración solemne del monumento tuvo lugar en la Plaza Roja el 20 de febrero de 1818, en presencia del emperador Alejandro I y una gran multitud.

El escultor Martos expresó la idea del monumento así: «Minin se lanza a salvar a la Patria, toma de la mano a Pozharsky, en señal de su unidad, y con la otra mano señala a Moscú en peligro». El monumento fue instalado en el centro de la Plaza Roja, frente al edificio de los Altos Pasajes Comerciales. Minin, dirigiéndose a un herido Pozharsky, señala al Kremlin, donde se encuentran los invasores. Pozharsky se apoya en un escudo con la imagen del Salvador No Hecho por Mano, toma una espada y se prepara para actuar. El pedestal está adornado con relieves: en la cara frontal se representa la recaudación de fondos para la Segunda Milicia, en la parte trasera, la derrota de los polacos. En el pedestal está grabada la inscripción: «A los ciudadanos Minin y al príncipe Pozharsky, la agradecida Rusia en el año 1818».

Después de la revolución, el monumento pudo haber sido destruido, pero esos planes no se llevaron a cabo. Sin embargo, fue trasladado, ya que obstaculizaba el tráfico y las manifestaciones. Además, Minin señalaba al mausoleo, lo que provocaba asociaciones entre los ciudadanos. En 1931, el monumento fue reubicado cerca de la Catedral de San Basilio, donde se encuentra actualmente. En 2010 y 2011 se llevó a cabo una restauración que reforzó el monumento.

Nizhni Nóvgorod también recibió su monumento: en 2005, Zurab Tsereteli creó una copia reducida del monumento de Moscú, instalada cerca del Kremlin de Nizhni Nóvgorod.