Le musée "Antiquités de Tula" a été fondé en 1993 dans un complexe de manoirs du début du XXe siècle par décision du conseil municipal des députés de Tula. Il a été créé comme un musée historique et archéologique municipal nommé d'après N. I. Troitsky, dans le but de préserver, de populariser et d'étudier les monuments d'histoire et d'archéologie de Tula et de la région. Le 18 mai 1995, à l'occasion de la Journée internationale des musées, l'exposition archéologique consacrée à l'histoire de la région de Tula, de la préhistoire à la création de la province de Tula au XVIIIe siècle, a été inaugurée. La collection du musée est principalement constituée de collections archéologiques rassemblées par l'expédition archéologique de Tula en 1990 et 1996.

En septembre 1997, en raison de la création du musée-réserve "Champ de Koulikovo", le musée a été rattaché à la réserve en tant que filiale du centre muséal et d'exposition "Antiquités de Tula". Actuellement, il abrite la représentation toulousaine du musée-réserve.

Jusqu'en juin 2014, deux expositions fonctionnaient dans le centre muséal et d'exposition. L'exposition archéologique, au cours de ses presque 20 ans d'existence, a fait découvrir l'histoire de la région de Tula à plus de 400 000 habitants et visiteurs de la ville. Chacun des plus de 800 objets exposés, rassemblés par l'expédition archéologique de Tula, avait sa propre histoire, que les guides du musée "Antiquités de Tula" racontaient aux visiteurs. Les voyages à travers l'histoire de Tula commençaient à l'âge de pierre et se terminaient aux XVIe-XVIIe siècles. Cependant, l'une des plus anciennes expositions du musée de Tula a cessé ses activités.

Début 2015, une nouvelle exposition interactive "Récit de la bataille de Koulikovo" a été ouverte au musée, destinée aux enfants de 5 à 12 ans et à leurs parents. Les visiteurs peuvent facilement et de manière captivante découvrir l'histoire et les héros de la bataille de Koulikovo, ainsi que les œuvres de la littérature ancienne russe. Des spécialistes du bureau "ArtTerra" ont participé à la création de l'exposition.

Une autre exposition interactive du musée "Antiquités de Tula" s'appelle "Secrets des maîtres toulousains" et a été ouverte en 1999. Son idée principale est d'immerger les visiteurs dans l'atmosphère des artisans de Tula des XVIe-XVIIIe siècles, avec la possibilité de participer directement au processus de production médiévale reconstitué historiquement. L'exposition comprend trois sections thématiques, représentant la maison d'un artisan toulousain comme un espace de vie, ainsi que des ateliers de poterie et de forge.

Les expositions interactives sont composées à la fois d'objets authentiques et de répliques réalisées par des artisans toulousains.