Das Museum "Tulaer Antiquitäten" wurde 1993 im Herrenhauskomplex aus dem frühen 20. Jahrhundert auf Beschluss des Tulaer Stadtrats gegründet. Es wurde als kommunales historisch-archäologisches Museum benannt nach N. I. Troizki ins Leben gerufen, mit dem Ziel, die Denkmäler der Geschichte und Archäologie von Tula und der Region zu bewahren, zu popularisieren und zu erforschen. Am 18. Mai 1995, am Internationalen Museumstag, fand die feierliche Eröffnung der archäologischen Ausstellung statt, die der Geschichte der Region Tula vom Steinzeitalter bis zur Gründung des Tulaer Gouvernements im 18. Jahrhundert gewidmet war. Die Grundlage der Sammlungen des Museums bildeten archäologische Sammlungen, die von der Tulaer Archäologischen Expedition in den Jahren 1990 und 1996 gesammelt wurden.

Im September 1997, im Zusammenhang mit der Gründung des Museums-Reservats "Kulikowo Feld", wurde das Museum als Filiale des Ausstellungszentrums "Tulaer Antiquitäten" dem Reservat angeschlossen. Derzeit befindet sich hier die Tulaer Vertretung des Museums-Reservats.

Bis Juni 2014 funktionierten im Ausstellungszentrum zwei Ausstellungen. Die archäologische Ausstellung hat in fast 20 Jahren ihrer Existenz mehr als 400.000 Einwohner und Gäste der Stadt mit der Geschichte der Region Tula vertraut gemacht. Jedes der mehr als 800 Exponate, die von der Tulaer Archäologischen Expedition gesammelt wurden, hatte seine eigene Geschichte, die die Führer der "Tulaer Antiquitäten" den Besuchern erzählten. Die Reisen durch die Geschichte Tulas begannen in der Steinzeit und endeten im 16.-17. Jahrhundert. Doch eine der ältesten Museumsausstellungen Tulas hat ihre Arbeit eingestellt.

Anfang 2015 wurde im Museum eine neue interaktive Ausstellung "Die Erzählung über die Schlacht von Kulikowo" eröffnet, die für Kinder von 5 bis 12 Jahren und deren Eltern gedacht ist. Die Besucher können auf einfache und spannende Weise die Geschichte und die Helden der Schlacht von Kulikowo sowie die Werke der altrussischen Literatur kennenlernen. An der Erstellung der Ausstellung waren Spezialisten des Büros "ArtTerra" beteiligt.

Eine andere interaktive Ausstellung des Museums "Tulaer Antiquitäten" trägt den Titel "Die Geheimnisse der Tulaer Meister" und wurde 1999 eröffnet. Ihre Hauptidee besteht darin, die Besucher in die Atmosphäre der Tulaer Handwerker des 16.-18. Jahrhunderts einzutauchen, mit der Möglichkeit, aktiv am historisch nachgestellten Prozess der mittelalterlichen Produktion teilzunehmen. Die Ausstellung umfasst drei thematische Abschnitte, die die Stube eines Tulaer Handwerkers als Wohnraum sowie Töpfer- und Schmiedewerkstätten darstellen.

Die Grundlage der interaktiven Ausstellungen bilden sowohl echte Objekte als auch Repliken, die von Tulaer Meistern angefertigt wurden.