Le musée a été fondé en 1918 et a ouvert ses portes aux visiteurs le 28 mai 1919. Actuellement, sa collection compte environ 95 000 objets, y compris des sculptures en bois uniques, des icônes anciennes russes, des trésors monastiques, ainsi que des objets de la vie paysanne et noble. Le musée gère le plus ancien monument architectural de la Russie centrale, la cathédrale Spaso-Transfiguration du XIIe siècle. Parmi les filiales du musée, le domaine "Batik de Pierre Ier", où est conservé le bord "Fortuna" de la "flotte de plaisance" de Pierre Ier, et le "Domaine des Ganshins", le seul endroit dans la région de Yaroslavl lié au nom de V.I. Lénine. Le musée attire chaque année plus de 200 000 visiteurs, proposant des visites guidées des expositions et de la ville, ainsi que divers programmes ludiques et historiques pour tous les âges. Les événements annuels du musée, tels que "Noël au musée", "Nuit au musée", "Île de l'enfance" et "La flotte russe doit exister !", rassemblent des milliers de visiteurs.