El museo fue fundado en 1918 y abrió sus puertas a los visitantes el 28 de mayo de 1919. Actualmente, su colección cuenta con alrededor de 95,000 exposiciones, incluyendo esculturas de madera únicas, íconos rusos antiguos, tesoros monásticos, así como objetos de la vida campesina y noble. El museo gestiona el monumento arquitectónico más antiguo de Rusia Central, la Catedral de la Transfiguración del siglo XII. Entre las sucursales del museo se encuentran la finca "Batik de Pedro I", donde se conserva el barco "Fortuna" de la "flota de diversión" de Pedro I, y la "Finca de Ganshin", el único lugar en la región de Yaroslavl asociado con el nombre de V.I. Lenin. El museo atrae anualmente a más de 200,000 visitantes, ofreciendo recorridos por las exposiciones y la ciudad, así como diversos programas de juegos e histórico-artísticos para todas las edades. Los eventos anuales del museo, como "Navidad en el museo", "Noche en el museo", "Isla de la infancia" y "¡La flota rusa debe existir!", reúnen a miles de invitados.