En 1999, le Musée municipal a été créé, qui a présenté sa première exposition permanente intitulée « Yougorsk. De la légende à un point sur la carte » le 12 janvier 2001. Cette exposition a accueilli les collections archéologiques et ethnographiques du musée.

En 2002, à 6 kilomètres de Yougorsk, un musée en plein air a vu le jour. Cette exposition est une reconstitution d'un village traditionnel des habitants de la rive gauche de l'Ob inférieure et des contreforts du nord de l'Oural. Elle comprend une maison d'habitation avec un aménagement intérieur, des sumyakh sacrés pour le stockage des esprits protecteurs de la famille, des labazs économiques et des abris, une cuisine d'été, un four à pain, des niches pour chiens, un enclos pour rennes et des pièges de chasse.

En 2005, les deux musées ont fusionné pour former le Musée d'histoire et d'ethnographie. En 2007, à l'occasion du 45e anniversaire de Yougorsk, une nouvelle exposition permanente « Lignes de destin, point de croisement » a été ouverte, illustrant en détail l'histoire de la région et de la ville. Elle présente non seulement des collections archéologiques et ethnographiques reflétant la vie et les traditions des Mansi pelymes, mais aussi des matériaux consacrés aux 50 ans d'histoire de Yougorsk : objets personnels, photographies et documents des habitants, ainsi que des outils et objets de la vie quotidienne des années 1960-1990. L'histoire de Yougorsk reflète de manière unique les événements clés de l'époque moderne de la Sibérie occidentale, y compris l'exploitation des richesses forestières et des ressources, la construction de chemins de fer et l'émergence de nouvelles villes au milieu de la taïga et des marais.