En 1999 se creó el Museo Municipal, que el 12 de enero de 2001 presentó su primera exposición permanente titulada «Yugorsk. De la leyenda a un punto en el mapa». En esta exhibición encontraron su lugar las colecciones arqueológicas y etnográficas del museo.

En 2002, a 6 kilómetros de Yugorsk, se inauguró un museo al aire libre. Esta exposición es una reconstrucción de un asentamiento tradicional de los habitantes de la ribera izquierda del Bajo Obi y las estribaciones del norte de los Urales. Incluye una casa de vivienda con decoración interior, sagrados sumyakh para almacenar los espíritus protectores de la familia, almacenes y cobertizos, una cocina de verano, un horno de pan, perreras, un corral para renos y trampas de caza.

En 2005, los dos museos se unieron en el Museo de Historia y Etnografía. En 2007, para el 45 aniversario de Yugorsk, se inauguró una nueva exposición permanente «Líneas del destino, punto de intersección», que ilustra detalladamente la historia de la región y de la ciudad. En ella se presentan no solo colecciones arqueológicas y etnográficas que reflejan la vida y tradiciones de los manis pelim, sino también materiales dedicados a los 50 años de historia de Yugorsk: objetos personales, fotografías y documentos de los ciudadanos, así como herramientas y objetos de la vida cotidiana de las décadas de 1960 a 1990. La historia de Yugorsk refleja de manera única los eventos clave de la época moderna de Siberia Occidental, incluyendo la explotación de los recursos forestales y minerales, la construcción de ferrocarriles y la aparición de nuevas ciudades en medio de la taiga y los pantanos.