Tula est depuis longtemps célèbre pour ses artisans, et c'est ici que l'industrie de l'harmonica a vu le jour. Parmi les maîtres connus qui ont glorifié cet artisanat, on trouve Sizov, Vorontsov, Kiselev, Chulkov, Vanikins, Glagolev, Batyshev-Toulsky et bien d'autres. Au fil du temps, en voyageant à travers diverses provinces, l'harmonica s'est perfectionné, et une variété d'instruments est apparue, tels que les harmonicas de Saratov, de Lioubertsy, de Novorzhev, d'Elets, de Nijni Novgorod et d'autres.

Au musée, on peut découvrir l'origine et le développement de l'harmonica, des mini-harmonicas en forme de tortue du XIXe siècle, populaires parmi les musiciens de scène et de cirque, aux grands accordéons et bayan concertants. La collection du musée compte plus de 100 objets uniques, chacun ayant sa propre histoire. On peut y voir un harmonica pskovien à cinq rangées, des harmonicas de Saratov et de Vologda avec des clochettes, ainsi qu'un harmonica assemblé par des enfants abandonnés à l'usine de la Commission des enfants de Tula. L'exposition présente également un harmonica qui a traversé les années de guerre avec son propriétaire, et un accordéon italien d'après-guerre avec deux claviers de piano. Les instruments modernes fabriqués à l'usine "Harmonica de Tula" surprendront également agréablement les visiteurs.

La décision de créer un musée dédié à l'histoire de la production d'harmonicas a été prise en avril 2015. Pendant deux ans, des recherches ont été menées, l'exposition a été formée et la collection a été rassemblée. Le musée a ouvert ses portes en janvier 2018 dans le centre culturel et historique de Tula, dans un ancien bâtiment du XIXe siècle, près du Kremlin de Tula.

Le nom du musée est lié au personnage mythique de grand-père Filimon, symbolisant un maître russe talentueux capable de créer à la fois un jouet et un harmonica.

L'objectif principal du musée est de promouvoir l'harmonica et le bayan, des instruments de musique russes traditionnels. L'exposition couvre non seulement les harmonicas de Tula, mais aussi des instruments d'autres régions de Russie, ainsi que d'Allemagne, d'Italie et d'Angleterre, depuis l'apparition de l'harmonica jusqu'à nos jours. La base de l'exposition est une collection privée de plus de 100 objets, reflétant l'évolution de l'harmonica, des simples harmonicas à sept clapets et des mini-harmonicas du XIXe siècle aux complexes bayan concertants et accordéons du XXe siècle.

Le musée propose des visites interactives musicales avec la participation de musiciens professionnels, dont les programmes sont conçus en tenant compte des différents groupes d'âge et intérêts.