Le musée de la gloire militaire a ouvert ses portes le 26 août 1977 dans le parc mémorial, dans le bâtiment de l'église des Apôtres Pierre et Paul. Pendant plus de 30 ans, il s'est consacré à l'éducation patriotique des jeunes et à la commémoration des défenseurs de la patrie.

En 2009, le temple a été transféré à l'Église orthodoxe russe, et il a été décidé de commencer la construction d'un nouveau bâtiment pour le musée. L'inauguration du nouveau « Musée de la gloire militaire » a eu lieu le 7 mai 2010. Pour sa contribution significative à la préparation et à la célébration de l'anniversaire de la Victoire, l'équipe du « Musée local de Kolomna » a reçu une médaille commémorative et le signe « 65 ans de la Victoire dans la Grande Guerre patriotique de 1941-1945 » du comité organisationnel russe « Victoire », dirigé par le Président de la Russie.

Le nouveau musée est devenu l'une des attractions de Kolomna. Il a été construit grâce aux efforts de toute la ville : deux mois après la décision de sa création, les travaux de construction ont commencé, financés par le budget municipal ainsi que par des dons d'entreprises locales, d'organisations et de particuliers. Le musée est devenu un symbole non seulement des exploits militaires, mais aussi de l'amour des habitants de Kolomna pour leur ville et de leur haut patriotisme.

L'exposition du musée couvre l'histoire militaire de Kolomna du Moyen Âge à nos jours, et raconte également la vie à l'arrière du front de la ville. Les matériaux pour l'exposition ont été rassemblés à partir des fonds du musée local et des archives familiales des habitants de Kolomna. Une fierté particulière du musée est une pelle-mortier, un objet rare, développement expérimental du KBM, qui n'a pas été largement diffusé.