El Museo de la Gloria Bélica se inauguró el 26 de agosto de 1977 en el Parque Memorial, en el edificio de la iglesia de los Apóstoles Pedro y Pablo. Durante más de 30 años se dedicó a la educación patriótica de la juventud y a perpetuar la memoria de los defensores de la Patria.

En 2009, el templo fue transferido a la Iglesia Ortodoxa Rusa, y se decidió comenzar la construcción de un nuevo edificio para el museo. La inauguración del nuevo "Museo de la Gloria Bélica" tuvo lugar el 7 de mayo de 2010. Por su significativa contribución a la preparación y realización del aniversario de la Victoria, el equipo del "Museo Local de Kolomna" fue galardonado con una medalla conmemorativa y el signo "65 años de la Victoria en la Gran Guerra Patria de 1941-1945" por el Comité Organizativo Ruso "Victoria", encabezado por el Presidente de Rusia.

El nuevo museo se ha convertido en una de las atracciones de Kolomna. Fue construido gracias a los esfuerzos de toda la ciudad: dos meses después de tomar la decisión de su creación, comenzaron las obras de construcción, financiadas por el presupuesto municipal, así como por donaciones de empresas locales, organizaciones y particulares. El museo se ha convertido en un símbolo no solo de las hazañas militares, sino también del amor de los habitantes de Kolomna por su ciudad y su alto patriotismo.

La exposición del museo abarca la historia militar de Kolomna desde la Edad Media hasta nuestros días, y también cuenta la vida en la retaguardia de la ciudad. Los materiales para la exhibición fueron recopilados de los fondos del museo local y de archivos familiares de los habitantes de Kolomna. Un orgullo especial del museo es una pala-mortero, un raro exponente, un desarrollo experimental de KBM, que no se difundió ampliamente.