Le musée N.M. Roubtsov a été ouvert le 19 mars 1998 dans la bibliothèque A.S. Pouchkine, une filiale du système bibliothécaire central de la ville de Dzerjinsk. L'idée de créer le musée appartient à des représentants de l'intelligentsia locale et à des membres de l'Union des écrivains de Russie. Un rôle important dans ce processus a été joué par Alexandre Sizov, originaire du district de Varnavine et camarade de promotion de N. Roubtsov à l'Institut littéraire Gorki. Le projet a également impliqué des bibliophiles, des collectionneurs de rarités littéraires et des artistes. Le design du musée a été élaboré par l'artiste A. Alabin, qui a créé le portrait du poète, reconnu comme l'un des meilleurs. Le fondateur du musée est considéré comme V.A. Postnov, ancien chef du département de la culture de l'administration de Dzerjinsk et enseignant en littérature.

L'exposition du musée a commencé avec une petite collection privée du serrurier de l'usine « Zaria » D.A. Chiriaev. Actuellement, le fonds du musée compte 1500 unités de conservation, et son enrichissement se poursuit. Le musée occupe deux salles : l'une présente une exposition dédiée à la vie et à l'œuvre de N.M. Roubtsov, tandis que l'autre expose la collaboration du musée avec des bibliothèques et des musées russes liés au nom du poète.