El museo N.M. Rubtsov fue inaugurado el 19 de marzo de 1998 en la biblioteca A.S. Pushkin, filial del sistema bibliotecario central de la ciudad de Dzerzhinsk. La idea de crear el museo pertenecía a representantes de la inteligencia local y miembros de la Unión de Escritores de Rusia. Un papel importante en este proceso lo desempeñó Alexander Sizov, originario del distrito de Varnavino y compañero de estudios de N. Rubtsov en el Instituto Literario Gorky. En el proyecto también participaron bibliófilos, coleccionistas de raridades literarias y artistas. El diseño del museo fue realizado por el artista A. Alabin, quien creó el retrato del poeta, reconocido como uno de los mejores. Se considera que el fundador del museo es V.A. Postnov, ex jefe del departamento de cultura de la administración de Dzerzhinsk y profesor de literatura.

La exposición del museo comenzó con una pequeña colección privada del mecánico D.A. Shiryayev de la fábrica "Zarya". Actualmente, el fondo del museo cuenta con 1500 unidades de almacenamiento, y su enriquecimiento continúa. El museo ocupa dos salas: en una se presenta una exposición dedicada a la vida y obra de N.M. Rubtsov, y en la otra, una exposición que refleja la colaboración del museo con bibliotecas y museos rusos relacionados con el nombre del poeta.