Das Museum N.M. Rubtsov wurde am 19. März 1998 in der Bibliothek A.S. Puschkin, einer Filiale des Zentralen Bibliothekssystems der Stadt Dzerzhinsk, eröffnet. Die Idee zur Gründung des Museums stammt von Vertretern der städtischen Intelligenz und Mitgliedern des Schriftstellerverbands Russlands. Eine wichtige Rolle in diesem Prozess spielte Alexander Sizov, ein gebürtiger Einwohner des Bezirks Warna und Kommilitone von N. Rubtsov am Gorki-Literaturinstitut. An dem Projekt waren auch Bibliophile, Sammler literarischer Raritäten und Künstler beteiligt. Das Design des Museums wurde von dem Künstler A. Alabin entworfen, der ein Porträt des Dichters schuf, das als eines der besten gilt. Der Gründer des Museums gilt als V.A. Postnov, ehemaliger Leiter der Kulturabteilung der Verwaltung von Dzerzhinsk und Lehrer für Literatur.

Die Ausstellung des Museums begann mit einer kleinen privaten Sammlung des Mechanikers D.A. Schiryajew von der PO „Sarja“. Derzeit umfasst der Fundus des Museums 1500 Objekte, und die Sammlung wird weiterhin erweitert. Das Museum nimmt zwei Räume ein: In einem wird eine Ausstellung präsentiert, die dem Leben und Werk von N.M. Rubtsov gewidmet ist, während im anderen eine Ausstellung zu sehen ist, die die Zusammenarbeit des Museums mit russischen Bibliotheken und Museen, die mit dem Namen des Dichters verbunden sind, widerspiegelt.