Vassili Nikolaïevitch est né le 27 avril (9 mai) 1837 dans une famille de nobles au service dans le district d'Epifan dans le gouvernement de Tula. En 1855, il a terminé avec distinction l'école des sous-officiers de la garde et des cadets de cavalerie, obtenant le grade de sous-lieutenant. Son nom, en tant que meilleur diplômé, a été inscrit sur la plaque de marbre de l'école. Le 11 juin 1855, il a commencé son service dans le régiment de grenadiers à cheval de la garde. En 1857, il est entré à l'Académie Nikolaïev de l'état-major général et, pour ses succès académiques, a été promu au grade de lieutenant.

Après avoir terminé l'académie, Lavrov a été transféré au quartier général du Corps de la garde et, le 12 janvier 1863, en tant que capitaine d'état-major, a été envoyé dans le coin nord-ouest sous le commandement du général N. S. Ganetski. En tant que membre du quartier général de la 2e division d'infanterie de la garde, il a participé aux combats contre les insurgés polonais à Gudishki et Shnurkishki, où il a été blessé. Pour son courage, Lavrov a été décoré d'un sabre d'or avec l'inscription « Pour bravoure » et de l'ordre de Saint-Vladimir de 4e classe avec épées et nœud.

Après son retour de la campagne de 1863, Lavrov a continué à servir au quartier général du Corps de la garde en tant qu'adjoint pour des missions spéciales. Pour ses développements tactiques et stratégiques exceptionnels, il a été promu au grade de lieutenant-colonel en 1866 et nommé chef d'état-major de la 2e division d'infanterie de la garde. En 1873, Lavrov a été nommé auprès du commandant en chef des troupes de la garde et du district militaire de Saint-Pétersbourg, et a également été élu membre de la Douma de la ville de Saint-Pétersbourg. Il a participé activement aux travaux de la Douma, était membre de la commission de construction du pont Liteïny et a dirigé la rédaction d'un rapport sur l'aménagement des chemins de fer à cheval dans la capitale. Son principal projet à la Douma était l'introduction du service militaire universel.

Le 30 août 1875, Lavrov a été promu au grade de général de division et est resté à son poste précédent, et en septembre 1876, il a été nommé commandant du régiment de la garde finlandaise, prenant le commandement à la veille du 90e anniversaire de l'unité.

Dans sa vie personnelle, en 1866, Lavrov a fait la connaissance de Maria Alexandrovna Pogrebova et lui a fait sa demande en mariage. Après le mariage, les jeunes mariés ont passé leur lune de miel dans le domaine des Lavrov à Krivtsovo et à Paris. En 1867, ils ont eu un fils, et en 1871, une fille, Elizabeth, dont le portrait réalisé par I. Repin est conservé au Musée russe. Le petit-fils du général, A.N. Boldyrev, est devenu un célèbre orientaliste soviétique.

Du 26 au 28 août 1877, Lavrov, à la tête de son régiment, est arrivé à Iași, où la 2e division d'infanterie de la garde s'était rassemblée. En raison de la surcharge des chemins de fer, la division a été contrainte d'effectuer une marche de 42 jours sur 600 verstes jusqu'aux positions près de Gorny Dubnyak. Le passage était difficile en raison du terrain montagneux et du temps changeant. Lavrov a écrit sur les difficultés de la marche, mais marchait à pied à la tête du régiment pour donner l'exemple aux soldats.

Le 12 octobre 1877, les troupes du général I.V. Gurko ont commencé l'assaut des fortifications turques près du village de Gorny Dubnyak. La tâche était extrêmement difficile, et les pertes s'élevaient à environ 3 600 hommes. Le régiment finlandais de Lavrov devait traverser un terrain découvert sous le feu. Lavrov a conduit les soldats à l'attaque, mais a été mortellement blessé. Il a été évacué du champ de bataille par le soldat E.I. Kolpakov, qui a été décoré pour cela de la Croix de Saint-Georges de 4e classe. Le redoute n'a été pris qu'à la nuit tombée. Mourant, Lavrov a demandé à Kolpakov de prendre soin de sa famille, et celui-ci s'est effectivement installé à Krivtsovo, remplissant les fonctions de chef de village et de gestionnaire du domaine jusqu'en 1887.

Le cercueil avec le corps de Lavrov est arrivé à Mtsensk à la fin d'octobre 1877, puis au village de Krivtsovo, où il a été enterré. En 1932, la tombe a été profanée, et les restes ont été réinhumés. La dernière réinhumation a eu lieu le 7 septembre 1978. Aujourd'hui, la tombe avec le buste se trouve près du mémorial de Krivtsovo dans la région d'Orel.

L'uniforme du général, criblé de balles et ensanglanté, a été conservé comme une relique au musée du régiment de la garde finlandaise. Un parc-musée Lavrov a été créé à Gorny Dubnyak, et un médaillon en bronze a été installé en son honneur sur la falaise.