En avril 1919, la commission de district a initié la création d'un musée à Kasimov. En juillet, un sous-département muséal a été organisé au sein du département de l'éducation populaire, qui est devenu en 1921 le musée local de Kasimov. La création du musée a impliqué A. A. Mansurov, I. A. Kitaïtsev, S. Kh. Boulatova, V. I. Kislov, A. A. Olenin et d'autres, dont beaucoup étaient membres de la Société des chercheurs de la région de Riazan. Les employés du musée se sont activement engagés dans la collecte, l'éducation et la recherche. Pendant cette période, les fondements de la collection muséale ont été posés, et une grande part de mérite revient au premier directeur du musée, Ivan Alexandrovitch Kitaïtsev.

Initialement, les collections du musée étaient formées de valeurs provenant des manoirs des princes Golitsyn et Olenin, ainsi que des églises et monastères fermés. Cependant, en 1928, après l'arrestation du directeur I. A. Kitaïtsev, le musée a perdu ses locaux, et ses fonds ont été déplacés dans des entrepôts de l'UONO.

En 1939, le musée a reçu le bâtiment de l'ancienne mosquée khanique, et il a été décidé de créer deux départements dans le musée : naturel et historique. Le musée local de Kasimov a longtemps été situé dans ce monument de l'architecture tatare, qui sert maintenant de réserve pour le musée-réserve. La Grande Guerre patriotique a apporté ses corrections à la vie du musée, et il est devenu nécessaire d'évacuer les expositions. Cependant, les combats ont contourné Kasimov, et une évacuation urgente n'a pas été nécessaire. En 1998, un autre bâtiment a été attribué au musée, un manoir des marchands Alianchikov du XIXe siècle. Progressivement, les matériaux locaux ont commencé à prédominer dans la collection du musée, et en 2002, une exposition permanente « Histoire de la région de Kasimov depuis les temps anciens » a été créée. Le 19 novembre 2015, le musée a été renommé « Musée historique et culturel de Kasimov », ce qui a constitué une étape importante dans son développement en tant que centre historique, culturel et touristique de la région. Avant cela, il n'y avait pas de musée-réserve dans une petite ville historique de la région de Riazan, et avec l'apparition du musée-réserve de Kasimov, la situation a changé. Kasimov est unique en ce sens que ses objets culturels sont en plein air, et l'aspect architectural de la ville conserve son intégrité et son authenticité.

Le musée-réserve comprend des monuments architecturaux de la place de la cathédrale, le territoire du Kremlin de Kasimov, des complexes de manoirs du XIXe siècle, ainsi que des constructions civiles et religieuses.

À ce jour, le fonds du musée compte plus de 42 000 unités de conservation, qui sont constamment complétées par des objets reflétant l'histoire contemporaine de la région. Le musée-réserve de Kasimov possède des collections d'art visuel, de sculptures en bois polychromes des XVIIe et XVIIIe siècles et de fonderie artistique des usines Batachev. L'exposition présente des cloches de Kasimov et un jouet en argile de Vyrkovo.

Le département ethnographique du musée montre des costumes paysans traditionnels du district de Kasimov, ainsi que des tenues, des couvre-chefs et des bijoux des Tatars de Kasimov. Une place particulière dans les fonds est occupée par des objets mémoriaux des familles nobles Golitsyn et Olenin, des meubles, des œuvres d'art visuel et un riche fonds de sources écrites, y compris des manuscrits, des cahiers de musique et une bibliothèque scientifique.