Im April 1919 initiierte die Bezirkskommission die Gründung eines Museums in Kasimow. Im Juli wurde beim Bezirksamt für Volksbildung eine Museumsabteilung organisiert, die 1921 zum Kasimower Heimatmuseum wurde. An der Gründung des Museums waren A. A. Mansurov, I. A. Kitajzew, S. Ch. Bulatowa, W. I. Kislow, A. A. Olenin und andere beteiligt, von denen viele Mitglieder der Gesellschaft der Forscher der Region Rjasan waren. Die Mitarbeiter des Museums beschäftigten sich aktiv mit Sammlung, Aufklärung und Forschungsarbeit. In dieser Zeit wurde das Fundament der Museumsammlung gelegt, und ein erheblicher Verdienst daran gebührt dem ersten Direktor des Museums, Iwan Alexandrowitsch Kitajzew.

Ursprünglich wurden die Sammlungen des Museums aus Werten gebildet, die aus den Anwesen der Fürsten Golizyn und Olenin sowie aus geschlossenen Kirchen und Klöstern stammten. Doch 1928, nach der Verhaftung des Direktors I. A. Kitajzew, verlor das Museum seine Räumlichkeiten, und seine Bestände wurden in die Lager des UONO verlegt.

1939 wurde dem Museum das Gebäude der ehemaligen Khan-Moschee übergeben, und es wurde beschlossen, im Museum zwei Abteilungen zu schaffen: eine für Naturwissenschaften und eine für Geschichte. Das Kasimower Heimatmuseum befand sich lange Zeit in diesem Denkmal der tatarischen Architektur, das heute als Depot des Museums-Reservats dient. Der Große Vaterländische Krieg brachte Veränderungen im Leben des Museums mit sich, und es entstand die Notwendigkeit, Exponate zu evakuieren. Doch die Kampfhandlungen umgingen Kasimow, und eine dringende Evakuierung war nicht erforderlich. 1998 erhielt das Museum ein weiteres Gebäude, das Herrenhaus der Kaufleute Aljanchikow aus dem 19. Jahrhundert. Allmählich überwogen in der Sammlung des Museums die heimatkundlichen Materialien, und im Jahr 2002 wurde die stationäre Ausstellung „Die Geschichte der Region Kasimow von den frühesten Zeiten an“ geschaffen. Am 19. November 2015 wurde das Museum in „Kasimower historisch-kulturelles Museum-Reservat“ umbenannt, was einen wichtigen Schritt in seiner Entwicklung als historisches, kulturelles und touristisches Zentrum der Region darstellt. Zuvor gab es in der Region Rjasan kein Reservat-Museum in einer kleinen historischen Stadt, und mit der Entstehung des Kasimower Reservat-Museums änderte sich die Situation. Kasimow ist einzigartig, da seine kulturellen Objekte im Freien liegen und das architektonische Erscheinungsbild der Stadt seine Integrität und Unberührtheit bewahrt.

Das Reservat-Museum umfasst architektonische Denkmäler des Kathedralenplatzes, das Gebiet der Kasimower Kremls, Anwesen aus dem 19. Jahrhundert sowie zivile und religiöse Bauwerke.

Heute umfasst der Bestand des Museums mehr als 42.000 Objekte, die ständig mit Gegenständen ergänzt werden, die die moderne Geschichte der Region widerspiegeln. Das Kasimower Reservat-Museum verfügt über Sammlungen bildender Kunst, hölzerner polychromer Skulpturen des 17. und 18. Jahrhunderts und künstlerischer Güsse der Batyschew-Werke. In der Ausstellung sind die Kasimower Unterläuterklingeln und das Tonspielzeug von Wyrkowa vertreten.

Die ethnografische Abteilung des Museums zeigt traditionelle Bauernkostüme des Kasimower Kreises sowie Trachten, Kopfbedeckungen und Schmuck der kasimower Tataren. Ein besonderer Platz im Bestand nehmen Erinnerungsstücke aus den Adelsfamilien Golizyn und Olenin ein, Möbel, Werke der bildenden Kunst und ein reicher Bestand an schriftlichen Quellen, einschließlich Manuskripten, Notenheften und einer wissenschaftlichen Bibliothek.