En abril de 1919, la comisión del distrito inició la creación de un museo en Kasimov. En julio, se organizó un subdepartamento museístico bajo el Departamento de Educación Popular del Distrito, que en 1921 se convirtió en el Museo de Historia Local de Kasimov. En la creación del museo participaron A. A. Mansurov, I. A. Kitaev, S. Kh. Bulatova, V. I. Kislov, A. A. Olenin y otros, muchos de los cuales eran miembros de la Sociedad de Investigadores de la Región de Ryazan. Los empleados del museo se dedicaron activamente a la recolección, la educación y el trabajo de investigación. En este período se sentaron las bases de la colección del museo, y gran parte del mérito corresponde al primer director del museo, Ivan Alexandrovich Kitaev.

Inicialmente, las colecciones del museo se formaron a partir de valores provenientes de las mansiones de los príncipes Golitsyn y Olenin, así como de templos y monasterios cerrados. Sin embargo, en 1928, tras el arresto del director I. A. Kitaev, el museo perdió su local y sus fondos fueron trasladados a los almacenes de UONO.

En 1939, se le cedió al museo el edificio de la antigua mezquita Khan, y en ese momento se decidió crear dos departamentos en el museo: uno natural y otro histórico. El Museo de Historia Local de Kasimov se ubicó durante mucho tiempo en este monumento de la arquitectura tártara, que ahora sirve como almacén de fondos del museo-reserva. La Gran Guerra Patria trajo sus correcciones a la vida del museo, surgió la necesidad de evacuar los exposiciones. Sin embargo, las acciones bélicas evitaron a Kasimov, y no fue necesaria una evacuación urgente. En 1998, se le asignó al museo otro edificio, una mansión de los comerciantes Alyanchikov del siglo XIX. Gradualmente, en la colección del museo comenzaron a predominar los materiales de historia local, y en 2002 se creó la exposición permanente "Historia de la Región de Kasimov desde tiempos antiguos". El 19 de noviembre de 2015, el museo fue renombrado como "Museo-Reserva Histórico-Cultural de Kasimov", lo que se convirtió en un paso importante en su desarrollo como centro histórico, cultural y turístico de la región. Hasta entonces, no había un museo-reserva en una pequeña ciudad histórica de la región de Ryazan, y con la aparición del museo-reserva de Kasimov, la situación cambió. Kasimov es único porque sus objetos culturales están al aire libre, y la apariencia arquitectónica de la ciudad mantiene su integridad y pureza.

El museo-reserva incluye monumentos arquitectónicos de la Plaza de la Catedral, el territorio del Kremlin de Kasimov, complejos de mansiones del siglo XIX, así como edificios civiles y religiosos.

Hoy en día, el fondo del museo cuenta con más de 42,000 unidades de almacenamiento, que se están actualizando constantemente con objetos que reflejan la historia contemporánea de la región. El museo-reserva de Kasimov posee colecciones de arte visual, escultura policromada de madera de los siglos XVII-XVIII y fundición artística de las fábricas Batashov. En la exposición se presentan campanitas de Kasimov y un juguete de arcilla de Vyrkov.

El departamento etnográfico del museo muestra trajes campesinos tradicionales del distrito de Kasimov, así como atuendos, tocados y adornos de los tártaros de Kasimov. Un lugar especial en los fondos lo ocupan objetos memoriales de las familias nobles Golitsyn y Olenin, muebles, obras de arte visual y un rico fondo de fuentes escritas, incluyendo manuscritos, cuadernos de música y una biblioteca científica.