Le musée régional de Kaluga est l'un des plus anciens de Russie. Il a ouvert ses portes le 20 avril 1897 (selon le calendrier julien) dans un bâtiment du XVIIe siècle, connu sous le nom de palais des marchands Korobov. L'exposition initiale du musée historique provincial comprenait cinq vitrines avec des trouvailles archéologiques, de la numismatique et des objets de la vie quotidienne. Le musée n'était accessible que deux jours par semaine, et au cours de sa première année, il a accueilli 500 visiteurs.

Les dirigeants du musée, tels qu'I.D. Tchétirkin, A.I. Martynovich, Lachevski, P.A. Treiter et V.I. Assonov, ont rassemblé et préservé des lettres d'A.S. Pouchkine, qui ont ensuite été transférées au musée A.S. Pouchkine à Moscou. Depuis 1900, le musée conserve une plume de N.V. Gogol. En 1904, la collection du musée comptait environ 1000 objets, et en 1915, D.I. Malinin, un célèbre érudit local de Kaluga et directeur de la bibliothèque, a dressé un inventaire de 1200 objets.

En 1918, le musée est passé sous la direction de la société volontaire "Société de Kaluga pour les antiquités et la protection des œuvres d'art", mais la même année, il a été transféré au département provincial de l'éducation populaire en tant que "musée historique provincial" et a reçu un certificat de protection.

Le deuxième bâtiment actuel du musée, le domaine de Zolotarev, a été nationalisé en 1919. Après de longs efforts, le 30 juillet 1922, le domaine a été transféré au musée, et à l'occasion du cinquième anniversaire de la Révolution d'Octobre, le 7 novembre 1922, le musée historique a ouvert ses portes.

En 1924, le musée a intégré le musée municipal "Pour le bon éclairage" nommé d'A.A. Ryzhichkin, fondé en 1914, et le musée d'art, créé en 1918. Ce musée unifié a été transféré au département de Glavnouka en 1925 et se composait de trois départements : histoire naturelle, historique et artistique, qui étaient situés dans trois bâtiments distincts.

Depuis 1931, le musée a été renommé musée d'État régional de base. La centralisation a eu un impact positif sur son activité : les surfaces d'exposition ont augmenté, le nombre de thèmes et d'expositions a crû. La croissance des collections était liée au transfert au musée de biens d'églises, de monastères et d'objets provenant de domaines. En 1939, les fonds du musée comptaient 10 000 objets.

Pendant la guerre, le musée a été fermé aux visiteurs pendant 10 mois et n'a pas fonctionné comme musée pendant seulement 78 jours (période d'occupation). Il n'a pas été possible d'évacuer les expositions. Le protocole de la commission de l'Académie d'architecture de l'URSS du 4 avril 1942 a noté qu'environ 10 % des collections du musée avaient été pillées par les fascistes.

En 1944, le musée a obtenu le statut de musée régional. En 1945, ses fonds comptaient 7 712 expositions, dont 2 413 étaient exposées. Le fonds de collection du musée s'est constitué pendant plus de cent ans et compte aujourd'hui plus de 100 000 unités dans le fonds principal, systématisées en collections "Archéologie", "Peinture, graphisme et sculpture", "Photos et négatifs", "Livres et documents rares", "Métal", "Métaux précieux", "Bois", "Verre et porcelaine", "Tissus", "Armes et armements", "Sciences naturelles", "Entomologie", "Philuménie", "Numismatique" et d'autres.