Le domaine "Yasenevo" est l'un des plus anciens de Moscou. Il abrite l'église des apôtres Pierre et Paul, dont les premières mentions remontent au début du XVIIe siècle. En 1628-1629, sur ordre du tsar Mikhaïl Fiodorovitch, une église en bois dédiée à la martyre Sophie et à ses filles Véra, Nadejda et Lioubov a été construite à Yasenevo. En 1674, le tsar Alexeï Mikhaïlovitch ordonna la construction à proximité d'une nouvelle église plus grande, celle de l'Annonce de la Sainte Vierge, qui comprenait deux chapelles : celle de saint Nicolas le Miracleux et celle de la martyre Sophie avec ses filles. En 1751, F.A. Lopoukhine obtint l'autorisation de construire une nouvelle église, qui devint un exemple d'architecture baroque monumentale et date de la première moitié des années 1750.

L'église a survécu à la guerre patriotique de 1812, lorsque des troupes françaises ont été présentes à Yasenevo. Un des événements marquants fut le mariage, le 9 juillet 1822, du comte Nicolas Ilitch Tolstoï et de la princesse Maria Nikolaïevna Volkonskaïa en présence de la famille S.I. Gagarine et d'autres invités de marque.

En 1832, une chapelle latérale en l'honneur de la sainte grande martyre Barbara et un clocher ont été ajoutés à l'église. En 1860-61, une reconstruction a été réalisée, corrigeant les défauts de la construction précédente. En conséquence, l'église a acquis une composition symétrique axiale en trois parties : "église-narthex-clocher". Dans sa forme définitive, elle avait trois autels : le central en l'honneur des apôtres Pierre et Paul, le sud en l'honneur du saint Sergius de Radonège et le nord en l'honneur de la sainte grande martyre Barbara.

Dans les années 1930, l'église a été fermée et utilisée comme entrepôt, puis est restée vide. De 1973 à 1976, une restauration extérieure a été effectuée, des croix ont été installées. En 1989, l'église a été restituée à l'Église orthodoxe et confiée à la paroisse. Dans les années 1990, son apparence a changé grâce à de nouveaux éléments décoratifs. Depuis 1997, l'église est devenue le représentant de la Sainte-Entrée de l'Optina Pustyn à Moscou.