La finca "Yasenevo" es una de las más antiguas de Moscú. En su composición se encuentra la iglesia de los apóstoles Pedro y Pablo, cuyas primeras menciones datan del inicio del siglo XVII. En 1628-1629, por orden del zar Mijaíl Fiódorovich, se construyó en Yasenevo una iglesia de madera en honor a la mártir Sofía y sus hijas Fe, Esperanza y Caridad. En 1674, el zar Alexéi Mijáilovich ordenó la construcción de una nueva iglesia más grande, la iglesia de la Señal de la Santísima Virgen, que incluía dos capillas: una en honor a San Nicolás el Milagroso y otra en honor a la mártir Sofía con sus hijas. En 1751, F.A. Lopujin recibió permiso para construir una nueva iglesia, que se convirtió en un ejemplo de la monumental arquitectura barroca y data de la primera mitad de la década de 1750.

La iglesia sobrevivió a la Guerra Patriótica de 1812, cuando las tropas francesas estuvieron en Yasenevo. Uno de los eventos significativos fue el matrimonio el 9 de julio de 1822 del conde Nikolái Ilích Tolstói y la princesa María Nikoláevna Volkónskaya en presencia de la familia S.I. Gagarin y otros ilustres invitados.

En 1832, se añadió una capilla lateral en honor a la santa gran mártir Bárbara y un campanario. En 1860-61 se llevó a cabo una reconstrucción que corrigió los defectos de la construcción anterior. Como resultado, la iglesia adquirió una composición simétrica axial de tres partes: "iglesia-nave-campanario". En su forma final, tenía tres altares: el central en honor a los apóstoles Pedro y Pablo, el del sur en honor al venerable Sergio de Radónezh y el del norte en honor a la santa gran mártir Bárbara.

En la década de 1930, la iglesia fue cerrada y utilizada como almacén, y luego quedó desocupada. Entre 1973 y 1976 se llevó a cabo una restauración externa, se instalaron cruces. En 1989, la iglesia fue devuelta a la Iglesia Ortodoxa y entregada a la parroquia. En la década de 1990, su apariencia cambió debido a nuevos elementos decorativos. Desde 1997, la iglesia se convirtió en la representación de Moscú del Monasterio Optina Pustyn de la Santa Presentación.