Le village a été fondé par le bûcheron Kandaour en 1597. À l'origine, le hameau appartenait au monastère de Tolokonets, mais a ensuite été illégalement rattaché à celui de Pechersk. En 1613, ce territoire est brièvement revenu à l'administration du palais, et six ans plus tard, il a été transféré au diacre I. Gramatine. Après sa mort, le village est passé au monastère de la Trinité-Sergueï. En 1647, le village est devenu un bourg lorsque l'on y a construit et consacré une église en bois au nom de la Sainte Trinité. Avec le temps, le bâtiment s'est détérioré, et les paroissiens, ayant obtenu la permission de l'évêque Pitirim, ont remplacé les troncs pourris, achevant la rénovation en 1737. L'église est devenue à deux autels.

Sous la direction de l'architecte provincial I. I. Méjetski, la construction d'un temple en pierre à trois autels a commencé. En 1825, un autel a été consacré en l'honneur de l'Annonciation de la Sainte Vierge, et en 1830, en l'honneur de Nicolas le Miracleux. L'autel principal n'a été consacré qu'en 1844.

Comme beaucoup d'églises de la région, le temple a été détruit dans les années 1930.

En 1994, les croyants ont commencé sa restauration. En 1995, un prêtre avec une grande famille est venu ici pour servir de façon permanente. Une école du dimanche a été organisée pour les enfants des paroissiens. Une particularité de l'église de Kantaourovo est la position des choristes sous les voûtes, ce qui permet au son de se répandre d'en haut et d'être entendu partout. Le chœur est également particulier car la majorité de ses membres sont des enfants.