Le village de Kosagovo est situé à deux kilomètres du village de Lykovo, et l'église de Kosagovo était rattachée à Lykovo. Probablement, le nom du village provient du nom de famille de ses propriétaires, car dans cette partie du district de Youriev, les nobles Kosagov possédaient également le village d'Eltsy.

Dans les documents du Bureau patriarcal des affaires publiques de 1628, il est mentionné : « Église des saints apôtres Pierre et Paul dans le village de Kosagovo, dîme de 12 altyn 2 dengi ».

En 1826, une église en pierre des saints apôtres Pierre et Paul a été construite dans le village, avec un clocher en pierre, érigée grâce aux efforts du lieutenant Bologovski. Dans le temple, il y a deux autels, le second se trouve dans la chapelle chaude et est dédié à Saint Nicolas de Myre.

Pendant la période soviétique, le temple a été fermé et saccagé, et le clocher a été détruit.

À proximité se trouve le bâtiment en ruine de l'école paroissiale, construit à la fin du XIXe siècle.