El pueblo de Kosagovo se encuentra a dos kilómetros del pueblo de Lykovo, y la iglesia en Kosagovo estaba adscrita a la de Lykovo. Probablemente, el nombre del pueblo proviene del apellido de sus propietarios, ya que en esta parte del distrito de Yurev, los nobles Kosagov también poseían el pueblo de Yeltsy.

En los documentos del decreto del Patriarcado de 1628 se menciona: "Iglesia de los santos apóstoles Pedro y Pablo en el pueblo de Kosagovo, tributo de 12 altyns y 2 dineros".

En 1826 se construyó en el pueblo una iglesia de piedra de los Santos Apóstoles Pedro y Pablo con un campanario de piedra, levantada por los esfuerzos del teniente Bologovsky. En el templo hay dos altares, el segundo se encuentra en el altar cálido y está dedicado al Santo Nicolás de Mira.

Durante el período soviético, el templo fue cerrado y saqueado, y el campanario destruido.

Cerca se encuentra el edificio arruinado de la escuela parroquial, construida a finales del siglo XIX.