Pétrovskoïe, également connu sous le nom de Bolchepétrovskoïe, est situé sur la rivière Peksha, à 22 verstes de Youriev et à 85 verstes de Vladimir. Il est mentionné pour la première fois dans le testament spirituel du grand prince Ivan Kalita, rédigé en 1328, où il lègue le village à son fils Ivan. Jusqu'au XVIIe siècle, Pétrovskoïe est resté un fief des princes et tsars moscovites.

Au début du XVIIe siècle, le village a été ravagé et brûlé par les Polonais et les Lituaniens, et les habitants qui n'ont pas pu s'échapper ont été tués. Après cela, Pétrovskoïe est devenu une désolation. Au milieu du XVIIe siècle, selon les livres patriarcaux de 1645-1647, la désolation "village de Grand Pétrovskoïe" était possédée par divers propriétaires : Posnikov, Kourov, Stromilov et d'autres. En 1666, la désolation a été enregistrée au nom du prince Yakov Tcherkasski. Aux XVIIIe et XIXe siècles, Pétrovskoïe appartenait également à des propriétaires. Au début du XVIIe siècle, il y avait une église dédiée aux saints apôtres Pierre et Paul dans le village, mais elle a été détruite et brûlée. La date de construction de la nouvelle église est inconnue. L'église actuelle en pierre à trois autels avec un clocher a été construite en 1836 grâce aux efforts du propriétaire le comte Levachev et des paroissiens.

Sur le mur intérieur de l'église, il y a une inscription en lettres dorées en relief qui dit : "Ce temple au nom des saints apôtres Pierre et Paul, avec des chapelles au nom de la Protection de la Sainte Vierge et du saint grand martyr Dimitri, le miracle de Seloun, a été établi par le zèle et le don du comte Vassili Vassilievitch Levachev et des paroissiens. Posé en 1830 ; établi en 1835 et consacré sous le règne du Très Pieuse Souverain Empereur Nicolas Pavlovitch avec la bénédiction de Son Éminence Parthenius, Évêque de Vladimir et Souzdale. Le 29 juin 1836." Entre 1860 et 1863, l'église et le clocher ont été entourés d'une clôture en pierre avec des grilles en fer aux frais de l'église.

Des copies des livres de métriques depuis 1800 et des registres de confession depuis 1821 sont conservées en bon état ; l'inventaire des biens de l'église, établi en 1882, est également conservé dans l'église. Selon le plan des terres de l'église, il est indiqué : 1 dessiatine 75 verges de terrain de domaine, 33 dessiatines de fauche et de culture ; un plan de la terre et un livre de bornage sont disponibles. Le clergé est composé d'un prêtre et d'un psalmiste. Le revenu annuel du clergé ne dépasse pas 630 roubles. Les maisons du clergé sont propres, sur les terres de l'église. La paroisse comprend le village et les villages : Krasnaïa Gora, Mikhaly et Fiodorkovo, situés à pas plus de 5 verstes de l'église ; au total, la paroisse compte 131 foyers, 441 hommes et 511 femmes. Depuis 1878, une école populaire de district fonctionne dans le village, située dans un bâtiment spécialement construit.