Petrovskoye, también conocido como Bolshie Petrovskoye, está ubicado en el río Peksha, a 22 verstas de Yuriev y a 85 verstas de Vladimir. Se menciona por primera vez en el testamento del gran príncipe Iván Kalita, redactado en 1328, donde legó la aldea a su hijo Iván. Hasta el siglo XVII, Petrovskoye siguió siendo una propiedad de los príncipes y zares de Moscú.

A principios del siglo XVII, la aldea fue devastada y quemada por polacos y lituanos, y los habitantes que no lograron escapar fueron asesinados. Después de eso, Petrovskoye se convirtió en un desierto. A mediados del siglo XVII, según los libros patriarcales de 1645-1647, la desolación de "la gran aldea de Petrovskoye" fue poseída por varios terratenientes: Posnikov, Kurov, Stromilov y otros. En 1666, la desolación fue registrada a nombre del príncipe Yákov Cherkáski. En los siglos XVIII-XIX, Petrovskoye también perteneció a terratenientes. A principios del siglo XVII, había una iglesia en honor a los santos apóstoles Pedro y Pablo, pero fue destruida y quemada. El tiempo de construcción de la nueva iglesia es desconocido. La actual iglesia de piedra de tres altares con campanario fue construida en 1836 gracias a los esfuerzos del terrateniente conde Levashov y los feligreses.

En la pared interior de la iglesia hay una inscripción en letras doradas en relieve que dice: "Este templo en nombre de los santos apóstoles Pedro y Pablo, con capillas en nombre de la Protección de la Santísima Virgen María y del santo gran mártir Dimitri, el milagroso de Selun, fue construido por el esfuerzo y donación del conde Vasili Vasilyevich Levashov y los feligreses. Fue fundado en 1830; construido en 1835 y consagrado en el reinado del piadoso emperador Nicolás Pavlovich con la bendición del Ilustrísimo Parfenio, obispo de Vladimir y Suzdal. El día 29 de junio de 1836". Entre 1860 y 1863, la iglesia y el campanario fueron rodeados por una cerca de piedra con rejas de hierro con fondos de la iglesia.

Copias de los libros métricos desde 1800 y las listas de confesión desde 1821 se conservan intactas; un inventario de los bienes de la iglesia, elaborado en 1882, también se guarda en la iglesia. Según el plan de la tierra de la iglesia, se registra: 1 diezina 75 varas de tierra de la propiedad, 33 diezinas de prados y tierras de cultivo; hay un plan para la tierra y un libro de límites. El clero está compuesto por: un sacerdote y un salmista. El sustento anual del clero no excede de 630 rublos. Las casas del clero son propias, en la tierra de la iglesia. La parroquia incluye la aldea y las aldeas: Krasnaya Gora, Mikhály y Fedorovo, ubicadas a no más de 5 verstas de la iglesia; en total, la parroquia tiene 131 hogares, 441 hombres y 511 mujeres. Desde 1878, en la aldea funciona una escuela popular de la tierra, ubicada en un edificio construido especialmente.