Petrovskoye, auch bekannt als Bolshie Petrovskoye, liegt am Fluss Peksha, 22 Werst von Jurjew und 85 Werst von Wladimir entfernt. Es wird erstmals in der Testamentsurkunde des Großfürsten Ivan Kalita erwähnt, die 1328 verfasst wurde, in der er das Dorf seinem Sohn Ivan vermachte. Bis zum 17. Jahrhundert blieb Petrovskoye im Besitz der Moskauer Fürsten und Zaren.

Zu Beginn des 17. Jahrhunderts wurde das Dorf von Polen und Litauern verwüstet und verbrannt, und die Bewohner, die sich nicht retten konnten, wurden getötet. Danach verwandelte sich Petrovskoye in eine Einöde. In der Mitte des 17. Jahrhunderts, gemäß den patriarchalischen Büchern von 1645-1647, gehörte die Einöde "Dorf Großes Petrovskoye" verschiedenen Grundbesitzern: Posnikovy, Kurov, Stromilov und anderen. 1666 wurde die Einöde dem Fürsten Jakov Tscherkasski zugeordnet. In den Jahrhunderten XVIII-XIX gehörte Petrovskoye ebenfalls Grundbesitzern. Zu Beginn des 17. Jahrhunderts gab es im Dorf eine Kirche zu Ehren der heiligen Apostel Peter und Paul, aber sie wurde zerstört und verbrannt. Der Zeitpunkt des Baus der neuen Kirche ist unbekannt. Die heutige steinerne Dreikonchenkirche mit Glockenturm wurde 1836 dank der Bemühungen des Grundbesitzers Graf Levashov und der Gemeindemitglieder erbaut.

An der Innenwand der Kirche befindet sich eine Inschrift in erhabenen goldenen Buchstaben, die lautet: "Dieser Tempel im Namen der heiligen Apostel Peter und Paul, mit Kapellen im Namen des Schutzes der Heiligen Gottesmutter und des heiligen Märtyrers Dimitri, des Wundertäters von Selun, wurde durch die Mühe und Spende des Grafen Wasilij Wasiljewitsch Levashov und der Gemeindemitglieder errichtet. Gegründet im Jahr 1830; errichtet im Jahr 1835 und geweiht in der Herrschaft des frommsten Herrschers Kaiser Nikolai Pawlowitsch mit dem Segen des Hochwürdigsten Parfenij, Bischof von Wladimir und Suzdalia. Am 29. Juni 1836." In den Jahren 1860-1863 wurde die Kirche und der Glockenturm mit einer steinernen Umfriedung und eisernen Gittern auf Kosten der Kirche umgeben.

Kopien der metrischen Bücher seit 1800 und der Beichtlisten seit 1821 werden vollständig aufbewahrt; das Verzeichnis des kirchlichen Eigentums, das 1882 erstellt wurde, wird ebenfalls in der Kirche aufbewahrt. Laut dem Plan des Kirchenlandes sind verzeichnet: 1 Desjatina 75 Quadrat-Sazhen für das Anwesen, 33 Desjatinen für Wiesen und Ackerland; ein Plan für das Land und ein Grenzbuch sind vorhanden. Der Gemeinde sind laut Statut: ein Priester und ein Psalmodiker zugeordnet. Die jährlichen Kosten der Gemeinde überschreiten nicht 630 Rubel. Die Häuser der Gemeinde sind im Besitz der Kirche, auf kirchlichem Land. Die Gemeinde umfasst das Dorf und die Dörfer: Krasnaya Gora, Michaly und Fedorovo, die nicht weiter als 5 Werst von der Kirche entfernt liegen; insgesamt hat die Gemeinde 131 Höhlen, 441 Männer und 511 Frauen. Seit 1878 gibt es im Dorf eine landwirtschaftliche Volksschule, die in einem speziell erbauten Gebäude untergebracht ist.