Le village de Velikodvorie est mentionné pour la première fois au XVIIe siècle comme faisant partie du district de Ryazan dans la volost de Stroujan. Selon les livres de revenus du vieux district de Ryazan, au plus tard en 1676, il y avait une église de la Résurrection du Seigneur Dieu et de notre Sauveur Jésus-Christ, où servaient les prêtres Timofeï Trafimov, Timofeï Artemiev et le diacre Gavrilko Stefanov. À cette époque, le village comptait 67 foyers, mais au début du XVIIIe siècle, il était devenu désert, comme en témoigne la pétition du prêtre Timofeï du 14 août 1699 demandant une réduction des impôts. Les propriétaires avaient déplacé leurs gens vers d'autres domaines, et certaines villages avaient été transférés à d'autres paroisses. En 1726, le prêtre Stefan Semenov disparut, probablement en raison des conditions difficiles. L'église, située dans les forêts marécageuses de Meshchera, n'avait même pas de prairies.

L'ancienne église de la Résurrection était très délabrée, et en 1783, il fut permis de construire une nouvelle église en bois avec une chapelle dédiée à Vendredi à la demande du prêtre Andreï Ivanov. Un prêtre, Andreï Ioannov, fut nommé pour le nouveau temple.

En 1829, le prêtre Vassili Elisseïev demanda la permission de réparer le toit de l'église, mais en 1830, il fut démis de ses fonctions, et on ne sait pas si les réparations ont été effectuées. À sa place, Gavriil fut nommé. En 1867, une chapelle de l'Entrée au Temple fut ajoutée à l'église et un clocher fut construit. En 1872, un nouvel iconostase fut installé, l'église fut peinte, et une clôture en bois fut construite autour d'elle. À la fin du XIXe siècle, la paroisse comprenait l'usine Nechaev-Maltsev, aujourd'hui le village de Velikodvorsky, et l'usine de verre de Zalesye, construite en 1886, ainsi que les villages de Kharlamova, Mordvinova, Zalesye, Malishkino et le hameau de Dubrovka. Le célèbre verrier Nechaev-Maltsev allouait chaque année 96 roubles pour l'entretien du clergé de l'église.

En 1918, le temple brûla. En 1924, les paroissiens construisirent une maison camouflée à cinq murs, dont la partie arrière était légèrement marquée comme la partie autel de l'église. Le toit était à deux pentes, recouvert de fer, avec la cheminée de la seule poêle. Dans cette forme, le temple existait jusqu'en 1955, lorsque le prêtre Pierre, originaire de la région de Ryazan, membre du Saint Concile à Moscou, réprimé par les bolcheviks, fut nommé. Le père Pierre a traversé de lourdes épreuves, a été exilé à Solovki, mais a enduré toutes les souffrances avec courage.

Sous son ministère, un modeste bulbe avec une croix apparut sur le toit de l'église, et un porche ouvert fut ajouté. En 1972, le prêtre Pierre décéda et fut enterré derrière l'autel de l'église de sainte martyre Paraskéva de Vendredi. En 2000, il fut canonisé comme confesseur.

Le 22 octobre 2000, ses reliques furent retrouvées et placées dans l'église de sainte martyre Paraskéva de Vendredi. En l'honneur de saint Pierre Tcheltzov, une chapelle en bois est en construction dans le village d'Ilyino, dans le district de Sudogodsky, depuis 2006.

Dans les années 1980, l'église de Vendredi dans le village de Velikodvorie fut reconstruite et agrandie, un clocher fut érigé, et les façades furent recouvertes de planches et peintes.