El pueblo de Velikodvorye se menciona por primera vez en el siglo XVII como parte del distrito de Ryazan en la volost de Struzhanskaya. Según los libros de ingresos del antiguo distrito de Staroryazansk, no más tarde de 1676 existía en el pueblo una iglesia de la Resurrección del Señor Dios y Salvador nuestro Jesucristo, donde servían los sacerdotes Timofey Trafimov, Timofey Artemyev y el sacristán Gavrilko Stefanov. En ese momento, había 67 hogares en el pueblo, pero a principios del siglo XVIII se despobló, como lo demuestra la petición del sacerdote Timofey del 14 de agosto de 1699 para reducir los impuestos. Los terratenientes llevaron a su gente a otras propiedades, y parte de las aldeas fue trasladada a otras parroquias. En 1726, el sacerdote Stefan Semenov desapareció, probablemente debido a las difíciles condiciones. La iglesia, ubicada en los pantanosos bosques de Meshchera, ni siquiera tenía prados.

La antigua iglesia de la Resurrección se había deteriorado mucho, y en 1783 se permitió construir una nueva iglesia de madera con una capilla de Pyatnitskaya a petición del sacerdote Andrey Ivanov. Se nombró al sacerdote Andrey Ioannov para el nuevo templo.

En 1829, el sacerdote Vasiliy Eliseev pidió permiso para reparar el techo de la iglesia, pero en 1830 fue despojado de su rango, y no se sabe si se realizó la reparación. En su lugar, se nombró a Gavriil. En 1867, se añadió la capilla de la Introducción y se construyó un campanario. En 1872 se instaló un nuevo iconostasio, se decoró el templo y se construyó una cerca de madera alrededor de él. A finales del siglo XIX, la parroquia incluía la fábrica de Nechaev-Maltsov, ahora el asentamiento de Velikodvorsky, y la fábrica de vidrio Zaleskaya, construida en 1886, así como las aldeas de Kharlamova, Mordvinova, Zalesye, Malishkino y el pequeño pueblo de Dubrovka. El conocido fabricante de vidrio Nechaev-Maltsov asignaba anualmente 96 rublos para el mantenimiento del clero de la iglesia.

En 1918, el templo se quemó. En 1924, los feligreses construyeron una casa camuflada de cinco paredes, cuya parte trasera estaba ligeramente marcada como el altar del templo. El techo era a dos aguas, cubierto de hierro, con la chimenea de la única estufa. Así existió el templo hasta 1955, cuando fue nombrado sacerdote a Pyotr, originario de la región de Ryazan, miembro del Santo Sínodo en Moscú, represaliado por los bolcheviques. El padre Pyotr sobrevivió a duras pruebas, fue exiliado a Solovki, pero soportó con firmeza todos los sufrimientos.

Durante su servicio, en el techo del templo apareció una modesta cúpula con cruz, se añadió un pórtico abierto. En 1972, el proto-presbítero Pyotr falleció y fue enterrado detrás del altar de la iglesia de Santa Paraskeva Pyatnitsa. En 2000, fue canonizado como confesor.

El 22 de octubre de 2000, se encontraron sus reliquias y se colocaron en la iglesia de Santa Paraskeva Pyatnitsa. En honor al santo Pyotr Cheltzov, desde 2006 se está construyendo una capilla de madera en el pueblo de Ilyino, en el distrito de Sudogodsky.

En la década de 1980, la iglesia de Pyatnitskaya en el pueblo de Velikodvorye fue reconstruida y ampliada, se construyó un campanario, y las fachadas fueron revestidas y pintadas.