Yourovo appartenait depuis longtemps au monastère de la Nativité de Vladimir. La première mention d'une église en bois se trouve dans les documents du Bureau patriarcal des affaires publiques de 1628. En 1735, avec la permission du Bureau synodal des affaires publiques et grâce aux efforts des paroissiens de Yourovo, une nouvelle église en bois a été construite en l'honneur de Saint Nicolas le Thaumaturge, remplaçant l'ancienne, déjà très délabrée. La consécration a été réalisée par l'archimandrite du monastère de la Nativité de Vladimir, Pavel, la même année.

L'église moderne en pierre a été construite en 1823 grâce aux fonds des paroissiens dans un style néoclassique, caractéristique de l'époque. À en juger par le projet type, les petites dimensions et l'absence de solutions d'ingénierie complexes, on peut supposer que la construction a été réalisée par les habitants du village sans l'aide d'un architecte connu. Il est probable que le projet ait été obtenu de la consistoire diocésaine de Vladimir.

Le bâtiment principal du temple est un classique cube à un étage avec un massif tambour octogonal, sur lequel s'élève un dôme sphérique à facettes avec une lanterne sur un tambour secondaire. À l'est, une petite abside a été ajoutée, et à l'ouest, une vaste salle à manger qui dépasse la ligne principale du bâtiment. Le chapelle sud en l'honneur de l'icône "Réconfort de tous les affligés" a été aménagée dans la salle à manger en 1856. L'ensemble se termine par un clocher à trois niveaux avec un étage de cloche ouvert. Le socle du clocher est renforcé par des contreforts, et l'entrée du temple est située sur le côté, au sud. L'église est entourée d'une clôture en brique avec des tourelles décoratives ornées d'anges en trompettes jaunes. L'accès au terrain se fait par les portes sud avec des portails en fer forgé. L'église est restée pratiquement ouverte pendant la période soviétique.