Yurovo ha pertenecido desde hace tiempo al Monasterio de la Natividad de Vladimir. La primera mención de una iglesia de madera se encuentra en los documentos del decreto patriarcal de 1628. En 1735, con el permiso del decreto sinodal y gracias a los esfuerzos de los feligreses de Yurovo, se construyó una nueva iglesia de madera en honor a San Nicolás el Milagroso, reemplazando a la antigua, que ya estaba muy deteriorada. La consagración fue realizada por el archimandrita del Monasterio de la Natividad de Vladimir, Pablo, ese mismo año.

La iglesia de piedra moderna fue construida en 1823 con fondos de los feligreses en un estilo clásico, característico de la época. A juzgar por el proyecto típico, las pequeñas dimensiones y la ausencia de soluciones de ingeniería complejas, se puede suponer que la construcción fue llevada a cabo por los propios habitantes del pueblo sin la participación de un arquitecto conocido. Probablemente, el proyecto fue obtenido de la consistorio diocesana de Vladimir.

El edificio principal del templo es un clásico cubo de una planta con un macizo tambor octogonal, sobre el cual se eleva una cúpula esférica con un pequeño tambor secundario. Al este se adosa una pequeña ábside, y al oeste, un amplio refectorio que sobresale de la línea principal del edificio. El altar sur en honor a la imagen de "La Alegría de Todos los Afligidos" fue establecido en el refectorio en 1856. El conjunto se completa con un campanario de tres niveles con un nivel de campanas abierto. El sótano del campanario está reforzado con contrafuertes, y la entrada al templo se encuentra en el lado, al sur. La iglesia está rodeada por un muro de ladrillo con torres decorativas adornadas con ángeles amarillos tocando trompetas. La entrada al territorio se realiza a través de las puertas del sur con portones forjados. La iglesia prácticamente no se cerró durante la época soviética.