L'histoire du musée de Borisoglebsk a commencé en 1913. À l'origine, il servait de musée de matériel pédagogique, mais en 1929, il a été transformé en musée local. En 2001, le musée a ouvert la Galerie d'art P. I. Cholochov, devenant ainsi un musée historique et artistique.

Pour son centenaire en 2013, le musée a déménagé dans un manoir de deux étages du XIXe siècle, qui appartenait avant la révolution au pharmacien Robert Karlovitch Weiss. La première exposition dans le nouveau bâtiment, « Le corridor sibérien », a été inaugurée en 2015. Elle était dédiée à la première « Exposition des décembristes » en Russie, avec une attention particulière au prince Serge Mikhaïlovitch Volkonski, son organisateur. Sur la base de cette exposition, des programmes éducatifs « Le monde du domaine russe » et « Ville, histoire, gens » ont été développés. Le musée possède une vaste collection d'expositions, y compris des samovars, des découvertes archéologiques, de la numismatique, des documents d'archives et des armes anciennes, rassemblées par le général de service médical K. N. Padlodchiy. La galerie d'art présente des œuvres d'artistes locaux tels qu'A. Kouprin, A. Riabouchkine, P. Cholochov et V. Savinov. Le musée dispose également d'une salle de projection et d'une salle pour des expositions temporaires.