Desde el siglo XV, la finca fue propiedad de los boyardos Belkin. Se considera que el fundador del pueblo y el progenitor de la familia noble Belkin es Iván Fiódorovich Belka Otyaev. Según una versión, estas tierras le fueron otorgadas por Iván III, y según otra, su padre, Fiódor Dutka, las recibió del príncipe Mijaíl Andreyevich Vereyski. En ese momento, Maloyaroslavets formaba parte del dominio de Vereysk.

A finales del siglo XVI, la finca Belkino pasó a manos de los Godunov. En 1611, fue adquirida por los Dolgorukie, y en 1741, por los Vorontsov.

En las décadas de 1770 y 1780, el conde Iván Illarionovich Vorontsov, apasionado por la construcción, erigió una casa de piedra, una iglesia y creó un parque de tilos. El nombre del arquitecto es desconocido, pero los historiadores del arte suponen que el conocido arquitecto moscovita Karl Ivanovich Blank participó en el diseño del templo, a quien el conde Vorontsov a menudo contrataba para la construcción en sus propiedades. Bajo Iván Illarionovich, la finca adquirió edificios de piedra, una casa y una iglesia, así como un parque con cascadas de estanques, reconocido como una obra maestra del arte paisajístico a finales del siglo XVIII.

La casa principal, construida por el conde Vorontsov, se considera un destacado monumento del temprano clasicismo. El mansión de tres pisos, hecha de ladrillo de gran tamaño, se distingue por su volumen monolítico, casi cúbico, sin columnas ni pilastras.

En 1793, Belkino, como dote, pasó a Anna, hija de A. I. Vorontsov y nieta de Iván Illarionovich, quien se casó con Dmitry Petrovich Buturlin. Después de 1817, los Buturlin se mudaron a Italia, y los últimos propietarios de la finca fueron los nobles Obninski. En honor a esta familia, se nombró la ciudad de Obninsk, donde se ubica la finca Belkino.

Después de la nacionalización en 1918, la finca pasó a estar bajo la administración de las autoridades soviéticas locales. A finales del siglo XX, el monumento de la época de Catalina se encontraba al borde de la destrucción. Del mansión quedaron ruinas, los pabellones y el edificio 'Riga' se derrumbaron. De los cuatro estanques en cascada, solo se conservó el segundo, pero estaba cubierto de lodo. El lecho seco del Gran estanque se convirtió en un vertedero de automóviles viejos. Actualmente, los habitantes locales intentan activamente restaurar la finca Belkino. La iglesia de Borisoglebsk ya ha sido completamente restaurada.