El primer puente en Moscú fue el puente flotante Moskvoretsky, que consistía en troncos sobre el agua. Se levantaba para permitir el paso de barcos. Con el tiempo aparecieron otros puentes flotantes, pero debían desmontarse durante las crecidas, y no eran adecuados para el transporte de artillería pesada. Para el siglo XVII, quedó claro que se necesitaba un puente permanente, independiente de la temporada y el clima.

En 1643, se invitó al maestro Anze Kristler de Estrasburgo para la construcción del Puente de Piedra. Junto con su tío Iván, creó un modelo de madera y los planos del puente. El lugar para la construcción se eligió un poco más arriba de la confluencia del Neglinnaya en el río Moscú, pero los trabajos no avanzaron más allá de la etapa inicial.

La construcción se reanudó en 1682 y se completó en 1687 según el proyecto de Kristler. El puente, de 149 metros de largo y 21 metros de ancho, fue construido por un monje desconocido. Debido a los altos costos, surgió el dicho: "Más caro que el Puente de Piedra".

El puente comenzaba en la esquina del Edificio del Gobierno y se dirigía a la calle Lenivka. En él había tiendas, y se convirtió en un lugar popular para pasear. Desde el lado de Zamoskvorechye se instaló una torre con puertas y una cervecería en la plataforma de observación, desde donde se podía ver el Kremlin. Bajo el puente funcionaba un molino.

En 1783, debido a la presión del agua y el mal mantenimiento, colapsaron tres arcos del puente con las tiendas del comerciante Epaneshnikov, y murieron 4 personas. Durante la reparación se retiraron todas las tiendas y la torre. Así permaneció el puente hasta mediados del siglo XIX.

En 1859, en el lugar del antiguo, se construyó un nuevo Puente de Piedra con vigas metálicas. Sirvió hasta mediados de la década de 1930.

El moderno Gran Puente de Piedra se inauguró en 1938. Se orientó no hacia la estrecha Lenivka, sino más cerca del Kremlin. La longitud del puente con accesos fue de 487 metros, y los altos arcos metálicos cubrieron el río con un solo tramo. La construcción de nuevos puentes en 1938 estuvo relacionada con la apertura del canal Moscú-Volga, ya que por el río debían navegar grandes barcos que requerían altos tramos.