Die erste Brücke in Moskau war die schwimmende Moskworezkij-Brücke, die aus auf dem Wasser liegenden Baumstämmen bestand. Sie wurde angehoben, um Schiffe passieren zu lassen. Im Laufe der Zeit entstanden weitere schwimmende Brücken, die jedoch während der Hochwasserzeit abgebaut werden mussten und sich nicht für den Transport schwerer Artillerie eigneten. Im 17. Jahrhundert wurde klar, dass eine dauerhafte Brücke benötigt wurde, die nicht von Jahreszeit und Wetter abhängig war.

Im Jahr 1643 wurde der Meister Anze Kristler aus Straßburg zum Bau der Steinernen Brücke eingeladen. Er entwarf zusammen mit seinem Onkel Ivan ein Holzmodell und die Pläne der Brücke. Der Bauplatz wurde etwas oberhalb der Mündung des Neglinka in die Moskwa ausgewählt, doch die Arbeiten kamen über die Anfangsphase nicht hinaus.

Der Bau wurde 1682 wieder aufgenommen und 1687 nach Kristlers Entwurf abgeschlossen. Die Brücke war 149 Meter lang und 21 Meter breit und wurde von einem unbekannten Mönch gebaut. Aufgrund der hohen Kosten entstand das Sprichwort: „Teurer als die Steinernen Brücke“.

Die Brücke begann an der Ecke des Regierungshauses und führte zur Lenivka-Straße. Auf ihr befanden sich Läden, und sie wurde zu einem beliebten Spazierplatz. Auf der Seite von Zamoskvorechye wurde ein Turm mit Toren und einer Bierstube auf der Aussichtsplattform errichtet, von wo aus man einen Blick auf den Kreml hatte. Unter der Brücke betrieb eine Mühle.

Im Jahr 1783 stürzten aufgrund des Wasserdrucks und mangelhafter Pflege drei Bögen der Brücke mit den Läden des Kaufmanns Epaneshnikov ein, vier Menschen kamen ums Leben. Während der Reparatur wurden alle Läden und der Turm entfernt. In dieser Form stand die Brücke bis zur Mitte des 19. Jahrhunderts.

Im Jahr 1859 wurde an der Stelle der alten Brücke eine neue Steinerne Brücke mit Metallträgern gebaut. Sie hielt bis zur Mitte der 1930er Jahre.

Die moderne Große Steinerne Brücke wurde 1938 eröffnet. Sie wurde nicht zur engen Lenivka, sondern näher zum Kreml ausgerichtet. Die Länge der Brücke mit Zugängen betrug 487 Meter, und die hohen Metallbögen überspannten den Fluss mit einem einzigen Bogen. Der Bau neuer Brücken im Jahr 1938 war mit der Eröffnung des Moskau-Wolga-Kanals verbunden, da große Schiffe, die hohe Spannweiten benötigten, auf dem Fluss verkehren sollten.