La primera mención escrita de la iglesia de la Asunción se encuentra en el "Libro de notas para los nuevos sacerdotes y diáconos" del año 1700, donde se habla de la entrega de un certificado de epitrajil al sacerdote Iván de la iglesia de la Asunción. En este mismo libro, del año 1738, se menciona que la iglesia de la Asunción anteriormente se llamaba en honor a los Tres Santos: Basilio el Grande, Gregorio el Teólogo e Ignacio de Antioquía. Aunque no figuraba en el libro de ingresos de 1676, su construcción probablemente data de finales del siglo XVII.

La iglesia era de madera y fría. Cerca había otro templo de madera, pero cálido, en honor a la Asunción de la Santísima Virgen con un altar dedicado a los santos mártires Flora y Lavra, donde se celebraban los servicios de invierno. En marzo de 1739, la iglesia catedral se incendió. En 1743, se construyó una nueva iglesia catedral de madera y cálida en el antiguo cementerio. En 1753, ambos templos, el de la Asunción y el catedral, se quemaron en un incendio en Kasimov. En el lugar de la iglesia de la Asunción quemada se instaló una antigua iglesia de madera de la Natividad de Cristo, que ya había sido reemplazada por una de piedra. El sacerdote Iván y el comerciante Milovanov solicitaron permiso para construir una nueva iglesia de piedra.

En 1775, se construyó y consagró la iglesia de la Asunción de la Santísima Virgen con altares de San Nicolás y de los Tres Santos. En 1789, se añadió un comedor y se erigió un campanario de tres niveles en estilo barroco. Después de una tormenta en el verano de 1810, que dañó las cruces y el techo, se realizaron reparaciones en la iglesia de la Asunción. En 1826, se instaló una nueva campana de 150 puds en lugar de las dos rotas. En 1830 y 1833, la iglesia se decoró con pintura mural. En 1911, se amplió el comedor y se añadieron dos altares: en honor a la imagen de la Madre de Dios de Bogoliubsk y la Elevación de la Cruz del Señor. La parroquia era pequeña: en 1891 contaba con 62 casas y 490 feligreses. En 1934, la iglesia fue cerrada y profanada, en 1936 se convirtió en la biblioteca central, y desde 1939 se utilizó como almacén. En 1990, la iglesia fue devuelta a la Iglesia Ortodoxa Rusa. Después de trabajos de restauración, el 13 de julio de 1995, fue nuevamente consagrada por el arzobispo de Riazán y Kasimov, Simeón Novikov.