Zu Beginn des 18. Jahrhunderts schenkte Peter der Große seinem Freund und Gefährten Graf Grigori Stroganov das Dorf Kuzminki. Stroganov schätzte dieses Geschenk sehr und baute dort nicht nur ein Herrenhaus für sich, sondern auch ein separates Haus für den Monarchen für den Fall seines Besuchs.

Nach dem Tod Stroganovs im Jahr 1715 errichtete seine Witwe zum Gedenken an ihren Mann die Kirche der Wlachern-Ikone der Gottesmutter (Akademika Skryabina Str., Nr. 1). An der Kirche entstand ein Friedhof, der die Grundlage des modernen Kuzminskiy Friedhofs wurde.

Die Kirche wurde 1720 geweiht. Die Gegend änderte ihren Namen dank der Kirche und der Ikone von Kuzminki zu Wlachern und blieb bis zur Revolution so, als sie in das Mitgift der Fürsten Golizyn überging.

Die Kirche brannte in der Mitte des 18. Jahrhunderts nieder, und zwischen 1759 und 1762 wurde an ihrer Stelle nach dem Entwurf des Architekten Ivan Zherebtsov eine neue steinerne Kirche erbaut. In den Jahren 1794-1798 wurde sie vom Architekten Rodion Kazakov umgebaut. Die neue Kapelle der Heiligen Xenia von St. Petersburg wurde im klassizistischen Stil ausgeführt und mit einer Lichtkuppel und toskanischen Portiken geschmückt. Dieses Erscheinungsbild hat bis heute überdauert, obwohl die Kirche nach Kazakov mehrfach umgebaut wurde.

Ursprünglich befand sich der Friedhof im Kuzminskiy Waldpark. Fragmente alter Denkmäler sind auch heute noch im Park zu sehen. In den 1960er Jahren wurde der alte Friedhof verlegt, und der größte Teil der Bestattungen wurde auf das Gelände des modernen Friedhofs übertragen.

Der neue Friedhof wurde 1956 gegründet. Ursprünglich diente er der Bestattung von Bewohnern der nahegelegenen Dörfer, später wurden auch Parzellen für die Bewohner neuer Stadtteile Moskaus bereitgestellt. Der Friedhof besteht aus einem orthodoxen und einem muslimischen Teil und ist schnell zu einem der größten geworden, der jetzt 60 Hektar umfasst.

Im Zentrum des Friedhofs findet man die Überreste eines alten Betonsarkophags. Bis zur Schließung des Friedhofs in den 1960er Jahren lag neben dem Eingang zum Sarkophag ein Stein mit der Inschrift: „Golizyn, gestorben am Tag seiner Geburt im Jahr 186...“.

Auf dem Kuzminskiy Friedhof sind der Vater, die Mutter und der Bruder von Alla Pugacheva beigesetzt; die Eltern des ehemaligen Bürgermeisters von Moskau, Juri Luschkow; der Zigeunersänger Shandor; der Dichter und Komponist Igor Sorin aus der Gruppe „Ivanushki“; die Barden und Journalisten Igor Michalev und Boris Vakhnyuk; der Testpilot Konstantin Kokkinaki.

Auf dem Friedhof ruhen 22 Helden der Sowjetunion.

Links vom Haupteingang befindet sich ein Denkmal in Form eines U-Bootes. Es ist ein Denkmal für die Seeleute, die am 4. Juli 1961 bei der Beseitigung eines Unfalls mit dem Atomreaktor des U-Bootes K-19 während Übungen im Nordatlantik ums Leben kamen. Aufgrund eines Lecks im Kühlsystem erhitzte sich der Reaktor auf kritische Temperaturen, was eine Explosion drohte. Die Besatzungsmitglieder, die eine tödliche Dosis Strahlung erhielten, verhinderten die Explosion, indem sie eine redundante Rohrleitung zusammenbauten.