Die Geschichte dieser Kirche reicht weit in die Vergangenheit zurück. Laut Chroniken befand sich während des Feldzugs von Iwan dem Schrecklichen nach Kasan im Jahr 1552 am Ufer des Flusses Irzhi das vierte königliche Lager im Nischni Nowgoroder Land, wo der Zar hölzerne Kirchen errichtete. Der Legende nach wurde hier die steinerne Kirche erbaut. Später entstanden an diesem Ort die Dörfer Semjonowo, Tschertwarkowo, Stepanowo, Tumonowo, Kusmin Usad, Wodowatowo und andere. In den Aufzeichnungen zu Beginn des 17. Jahrhunderts wird das Dorf Semjonowskoje erwähnt, das im Irzhinski-Lager in der Nähe der alten Moskauer Straße liegt. Wenn ein Dorf erwähnt wird, bedeutet das, dass es dort eine Kirche gab.

Laut den Revisionsberichten gehörte zu Beginn des 19. Jahrhunderts das Dorf Semjonowo Alexander Rodionowitsch Sungurov, während Tschertwarkowo Anna Petrowna Koltowskaja und Major Peter Jakowlewitsch Andrejew gehörten. In der Mitte des 19. Jahrhunderts wurde Semjonowo von Fürst N.I. Jengalytschew und Tschertwarkowo von Scherbatow besessen. In den Verzeichnissen des Arzamaser Dekanats von 1815 heißt es: „Im Dorf Semjonowskoje und Tschertwarkowo steht die Holz-Kirche der Heiligen Dreifaltigkeit auf einem steinernen Fundament, erbaut im Jahr 1756. Im Pfarrbezirk gibt es 126 Höhlen. Der Priester Fjodor Fedotow.“

Der Bau der steinernen Kirche begann 1815 nach dem Entwurf des Architekten Michail Petrowitsch Korinfski zu Ehren des Sieges im Vaterländischen Krieg von 1812. Die Initiatoren waren die Bewohner der Dörfer Semjonowo und Tschertwarkowo, und die Arbeiten wurden von Fürst Dudowitsch geleitet. 1839 wurde der Bau abgeschlossen, und der Hauptaltar wurde zu Ehren der Heiligen Dreifaltigkeit geweiht. Die Bewohner von Tschertwarkowo feierten das Fest der Geburt der Gottesmutter als Altarfest, weshalb die linke Kapelle zu ihren Ehren geweiht wurde, während die rechte Kapelle zu Ehren der Verklärung des Herrn und des Ikone „Befreiung von den Nöten der Leidenden“, die ein Laie namens Tarasow aus Jerusalem mitgebracht hatte, geweiht wurde.

Bis zur Mitte des 20. Jahrhunderts war Semjonowo ein Zentrum der Gemeinde, und die lokale Kirche war in der ganzen Umgebung bekannt. Sie war bis 1937 aktiv, als ihr letzter Priester Wladimir Feofanowitsch Silunsky am 28. November 1937 auf Beschluss der Dreiergruppe beim NKWD der UdSSR für die Region Gorki erschossen wurde.

Im Jahr 1941, kurz vor dem Krieg, wurden der Glockenturm und die Winterkirche zerstört. Die Sommerkirche wurde von der Kolchose „Sonnenschein“ als Lager genutzt. Die Ikone „Befreiung von den Nöten der Leidenden“ befand sich in der Kirche des Dorfes Stepanowo, wurde aber später gestohlen, und ihr Verbleib ist unbekannt. In den 1990er Jahren riss ein starker Wind das Kreuz von der Kuppel. Die Bewohner sammelten Geld für die Restaurierung und stellten es wieder her, aber einige Jahre später zerstörte ein Feuer die Kuppel.

Im Jahr 2013 beschlossen die Bewohner der Dörfer Semjonowo und Tschertwarkowo, die Kirche, die zwischen ihren Dörfern liegt, wiederzubeleben. Informationen über sie mussten mühsam gesammelt werden, und die Bestätigung, dass sie nach dem Entwurf von Michail Petrowitsch Korinfski erbaut wurde, war ein wichtiger Beitrag zur Wiederherstellung des historischen Gedächtnisses dieser Orte.