Das Briansker Staatliche Heimatmuseum öffnete seine Türen für Besucher im September 1921 und hieß ursprünglich Briansker Gouvernements-Museum. Sein Gründer und erster Direktor war der talentierte Heimatforscher und Archäologe Sergei Sergejewitsch Deew. Zu dieser Zeit umfasste das Museum etwa 2000 Exponate.

Im Jahr 1921 hatte die Ausstellung des Museums zwei Abteilungen. 1933 wurde es in Heimatmuseum umbenannt. In den Vorkriegsjahren erfreuten sich die Ausstellungen des Museums großer Beliebtheit bei den Arbeitern und der Jugend von Briansk.

Während der Besetzung von Briansk durch die deutsch-faschistischen Truppen gingen Exponate, wissenschaftliche Materialien und die Bibliothek des Museums verloren, die mehr als 8000 Bände historischer Literatur enthielt.

Am 17. September 1943 befreiten die sowjetischen Truppen und die briansker Partisanen die Stadt, und bereits am 8. Oktober beschloss der Stadtrat von Briansk die Gründung eines städtischen Museums.

Es bedurfte fünf Jahre harter Arbeit, um die Sammlungen wiederherzustellen und eine neue Ausstellung zu schaffen. Daher kann das Jahr 1949 als die zweite Geburt des Museums angesehen werden, das erneut für Besucher als Briansker Oblast-Heimatmuseum öffnete.

Seit 1980 leitet das Museum eine Vereinigung von Museen der Region, die 13 Filialen umfasst: 7 Heimatmuseen, 5 militärhistorische Museen und 1 literarisch-memorielle Einrichtung. Die Mitarbeiter der Vereinigung unterstützen die Gründung von Schul- und Fachmuseen.

Im Jahr 2016 wurde das Briansker Planetarium Teil des Museums.