Ямская, также известная как Троицкая башня, является одной из семи башен Коломенского кремля, сохранившихся до наших дней. Она была построена в период с 1525 по 1531 год. Башня расположена между ныне несуществующими Ивановскими воротами и Вознесенской башней на восточной стороне Кремля. От Ямской башни отходит участок стены, который был восстановлен в 1977 году к 800-летию Коломны.

Название башни связано с Ямской слободой, которая располагалась рядом и включала конюшенные, охотничьи и ямские дворы. Сегодня возле Ямской башни находится автобусная станция «Старая Коломна». Иногда её называют Троицкой башней из-за близости к Троицкой церкви в Ямской слободе.

Башня состоит из пяти этажей. Нижний этаж, называемый подошвенным, имел боевые окна, выходившие в ров. Верхний, шестой ярус представлял собой галерею с зубцами, напоминающими форму ласточкиного хвоста. Зубцы имеют высоту 2,5 метра, ширину 1,44 метра и глубину 1 метр.